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@a仿人多指灵巧手及其操作控制@Afang ren duo zhi ling qiao shou ji ji cao zuo kong zhi@f刘宏，姜力著@Fliu hong jiang li zhu
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@a本书以哈尔滨工业大学与德国宇航中心联合研制的HIT/DLR手为例，论述了仿人多指灵巧手的机电一体化设计、传感技术和驱动技术、运动学和动力学、抓取规划、力规划和控制系统结构、手指控制、以及遥操作技术。
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| 仿人多指灵巧手及其操作控制/刘宏，姜力著.-北京：科学出版社，2010.02 |
| 246页；24cm.-(21世纪先进制造技术丛书) |
| “十一五”国家重点图书出版规划项目.-中国科学院科学出版基金资助出版 |
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| ISBN 978-7-03-026815-0：CNY60.00 |
| 本书以哈尔滨工业大学与德国宇航中心联合研制的HIT/DLR手为例，论述了仿人多指灵巧手的机电一体化设计、传感技术和驱动技术、运动学和动力学、抓取规划、力规划和控制系统结构、手指控制、以及遥操作技术。 |
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正题名：仿人多指灵巧手及其操作控制
索取号：TP241/L622
预约/预借
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1
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1073622
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210736220
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自科二线504/504自科库 7排4列3层/
[索取号:TP241/L622]
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在馆
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2
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1073623
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210736239
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自科库301/301自科库 40排5列2层/
[索取号:TP241/L622]
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在馆
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3
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1073624
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自科库301/301自科库 40排5列2层/
[索取号:TP241/L622]
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在馆
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4
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1073625
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自科二线504/504自科库 7排4列3层/
[索取号:TP241/L622]
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在馆
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5
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1073626
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210736266
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自科二线504/504自科库 7排4列3层/
[索取号:TP241/L622]
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在馆
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