书目信息 |
| 题名： |
仿人多指灵巧手及其操作控制
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| 作者： | 刘宏 ， 姜力 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 科学出版社 2010.02 |
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| 页数： | 246页 | |
| 开本： | 24cm | |
| 丛书名： | 21世纪先进制造技术丛书 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP241 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 机器人技术 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-03-026815-0 | |
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| 仿人多指灵巧手及其操作控制/刘宏，姜力著.-北京：科学出版社，2010.02 |
| 246页；24cm.-(21世纪先进制造技术丛书) |
| “十一五”国家重点图书出版规划项目.-中国科学院科学出版基金资助出版 |
| ISBN 978-7-03-026815-0：CNY60.00 |
| 本书以哈尔滨工业大学与德国宇航中心联合研制的HIT/DLR手为例，论述了仿人多指灵巧手的机电一体化设计、传感技术和驱动技术、运动学和动力学、抓取规划、力规划和控制系统结构、手指控制、以及遥操作技术。 |
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正题名：仿人多指灵巧手及其操作控制
索取号：TP241/L622
预约/预借
| 序号 | 登录号 | 条形码 | 馆藏地/架位号 | 状态 | 备注 |
| 1 | 1073622 | 210736220 | 自科二线504/504自科库 7排4列3层/ [索取号:TP241/L622] | 在馆 | |
| 2 | 1073623 | 210736239 | 自科库301/301自科库 40排5列2层/ [索取号:TP241/L622] | 在馆 | |
| 3 | 1073624 | 210736248 | 自科库301/301自科库 40排5列2层/ [索取号:TP241/L622] | 在馆 | |
| 4 | 1073625 | 210736257 | 自科二线504/504自科库 7排4列3层/ [索取号:TP241/L622] | 在馆 | |
| 5 | 1073626 | 210736266 | 自科二线504/504自科库 7排4列3层/ [索取号:TP241/L622] | 在馆 |