书目信息 |
| 题名： |
ROS机器人开发实践
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| 作者： | 胡春旭 编著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 机械工业出版社 2018.05 |
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| 页数： | XVIII, 506页 | |
| 开本： | 24cm | |
| 丛书名： | 机器人设计与制作系列 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP242 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 机器人--ji qi ren--程序设计 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-111-59823-7 | |
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| 314 | @a胡春旭, 华中科技大学自动化学院硕士。目前主要从事机器人控制系统的研究开发。 | |
| 330 | @a本书在介绍ROS总体框架和理论要点的基础上, 讲解ROS的通信机制、常用组件和进阶功能 ; 同时以实践为主, 讲解机器视觉、机器听觉、SLAM与导航、机械臂控制、机器学习等多种ROS应用的主要原理和实现方法 ; 并分析基于ROS的机器人系统设计方法和典型实例 ; 最后论述ROS2的框架特点和使用方法, 剖析ROS的发展方向。 | |
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| ROS机器人开发实践/胡春旭编著.-北京：机械工业出版社，2018.05 |
| XVIII, 506页：图；24cm.-(机器人设计与制作系列) |
| ISBN 978-7-111-59823-7：CNY99.00 |
| 本书在介绍ROS总体框架和理论要点的基础上, 讲解ROS的通信机制、常用组件和进阶功能 ; 同时以实践为主, 讲解机器视觉、机器听觉、SLAM与导航、机械臂控制、机器学习等多种ROS应用的主要原理和实现方法 ; 并分析基于ROS的机器人系统设计方法和典型实例 ; 最后论述ROS2的框架特点和使用方法, 剖析ROS的发展方向。 |
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正题名：ROS机器人开发实践
索取号：TP242/H457
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| 1 | 1409652 | 214096529 | 自科库301/301自科库 37排1列3层/ [索取号:TP242/H457] | 在馆 | |
| 2 | 1409653 | 214096538 | 自科库301/301自科库 37排1列3层/ [索取号:TP242/H457] | 在馆 |