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000
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01151nam 2200265 450
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001
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CAL 0120182492630
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010
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@a978-7-111-59823-7@dCNY99.00
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100
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@a20180615d2018 em y0chiy50 ea
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0
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@achi
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@aCN@b110000
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@aak z 000yy
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@ar
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@aROS机器人开发实践@AROS ji qi ren kai fa shi jian@f胡春旭编著@Fhu chun xu bian zhu
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@a北京@c机械工业出版社@d2018.05
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215
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@aXVIII, 506页@c图@d24cm
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2
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@a机器人设计与制作系列@Aji qi ren she ji yu zhi zuo xi lie
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@a胡春旭, 华中科技大学自动化学院硕士。目前主要从事机器人控制系统的研究开发。
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330
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@a本书在介绍ROS总体框架和理论要点的基础上, 讲解ROS的通信机制、常用组件和进阶功能 ; 同时以实践为主, 讲解机器视觉、机器听觉、SLAM与导航、机械臂控制、机器学习等多种ROS应用的主要原理和实现方法 ; 并分析基于ROS的机器人系统设计方法和典型实例 ; 最后论述ROS2的框架特点和使用方法, 剖析ROS的发展方向。
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410
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0
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@12001 @a机器人设计与制作系列
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586
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@a
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606
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@a机器人@Aji qi ren@x程序设计
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@aTP242@v5
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0
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@a胡春旭@Ahu chun xu@4编著
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801
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0
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@aCN@c20180615
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@a河南城建学院图书馆@dTP242@eH457@f2
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| ROS机器人开发实践/胡春旭编著.-北京：机械工业出版社，2018.05 |
| XVIII, 506页：图；24cm.-(机器人设计与制作系列) |
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| ISBN 978-7-111-59823-7：CNY99.00 |
| 本书在介绍ROS总体框架和理论要点的基础上, 讲解ROS的通信机制、常用组件和进阶功能 ; 同时以实践为主, 讲解机器视觉、机器听觉、SLAM与导航、机械臂控制、机器学习等多种ROS应用的主要原理和实现方法 ; 并分析基于ROS的机器人系统设计方法和典型实例 ; 最后论述ROS2的框架特点和使用方法, 剖析ROS的发展方向。 |
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正题名：ROS机器人开发实践
索取号：TP242/H457
预约/预借
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1
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1409652
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214096529
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自科库301/301自科库 40排5列5层/
[索取号:TP242/H457]
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在馆
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2
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1409653
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214096538
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自科库301/301自科库 40排5列5层/
[索取号:TP242/H457]
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在馆
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