书目信息 |
| 题名： |
机器人建模和控制
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| 作者： | 斯庞 ， 哈钦森 ， 维德雅萨加 著 ；贾振中 译 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 机械工业出版社 2016.12 |
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| 页数： | 10,265页 | |
| 开本： | 26cm | |
| 丛书名： | 机器人译丛 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP242 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 机器人--研究 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-111-54275-9 | |
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| 330 | @a本书对现代机器人的操作和控制进行了论述，包括刚性运动和齐次变换、正运动学和逆运动学、路径和轨迹规划、独立关节控制、动力学、多变量控制等内容。 | |
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| 机器人建模和控制=Robot modeling and control/(美)马克W.斯庞(Mark W.Spong)，(美)赛斯·哈钦森(Seth Hutchinson)，(美)M.维德雅萨加(M.Vidyasagar)著/贾振中[等]译.-北京：机械工业出版社，2016.12 |
| 10,265页：图；26cm.-(机器人译丛) |
| ISBN 978-7-111-54275-9：CNY79.00 |
| 本书对现代机器人的操作和控制进行了论述，包括刚性运动和齐次变换、正运动学和逆运动学、路径和轨迹规划、独立关节控制、动力学、多变量控制等内容。 |
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正题名：机器人建模和控制
索取号：TP242/S709
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| 1 | 1363508 | 213635084 | 自科库301/301自科库 40排6列4层/ [索取号:TP242/S709] | 在馆 | |
| 2 | 1363509 | 213635093 | 自科库301/301自科库 40排6列4层/ [索取号:TP242/S709] |
已借出,限还日期为2026.02.27 借出人:葛广军 |