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机器人建模和控制=Robot modeling and control/(美)马克W.斯庞(Mark W.Spong)，(美)赛斯·哈钦森(Seth Hutchinson)，(美)M.维德雅萨加(M.Vidyasagar)著/贾振中[等]译.-北京：机械工业出版社，2016.12 10,265页：图；26cm.-(机器人译丛) ISBN 978-7-111-54275-9：CNY79.00 本书对现代机器人的操作和控制进行了论述，包括刚性运动和齐次变换、正运动学和逆运动学、路径和轨迹规划、独立关节控制、动力学、多变量控制等内容。 ●
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1
1363508
213635084
自科库301/301自科库 40排6列4层/
[索取号:TP242/S709]
在馆
2
1363509
213635093
自科库301/301自科库 40排6列4层/
[索取号:TP242/S709]
已借出,限还日期为2028.02.28
