书目信息 |
| 题名： |
机器人建模和控制
|
|
| 作者： | 斯庞 ， 哈钦森 ， 维德雅萨加 著 ；贾振中 译 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 机械工业出版社 2016.12 |
|
| 页数： | 10,265页 | |
| 开本： | 26cm | |
| 丛书名： | 机器人译丛 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP242 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 机器人--研究 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-111-54275-9 | |
| 000 | 01216nam 2200301 450 | |
| 001 | 0100004338 | |
| 010 | @a978-7-111-54275-9@dCNY79.00 | |
| 100 | @a20160811d2016 em y0chiy50 ea | |
| 101 | 1 | @achi@ceng |
| 102 | @aCN@b110000 | |
| 105 | @aa z 001yy | |
| 106 | @ar | |
| 200 | 1 | @a机器人建模和控制@dRobot modeling and control@f(美)马克W.斯庞(Mark W.Spong)，(美)赛斯·哈钦森(Seth Hutchinson)，(美)M.维德雅萨加(M.Vidyasagar)著@g贾振中[等]译@zeng@Aji qi ren jian mo he kong zhi |
| 210 | @a北京@c机械工业出版社@d2016.12 | |
| 215 | @a10,265页@c图@d26cm | |
| 225 | 2 | @a机器人译丛 |
| 305 | @a约翰-威利父子公司授权出版 | |
| 330 | @a本书对现代机器人的操作和控制进行了论述，包括刚性运动和齐次变换、正运动学和逆运动学、路径和轨迹规划、独立关节控制、动力学、多变量控制等内容。 | |
| 410 | 0 | @12001 @a机器人译丛 |
| 510 | 1 | @aRobot modeling and control@zeng |
| 606 | 0 | @a机器人@x研究 |
| 690 | @aTP242@v5 | |
| 701 | 1 | @c(美)@a斯庞@c(Spong, Mark W.)@4著@Asi pang |
| 701 | 1 | @c(美)@a哈钦森@c(Hutchinson, Seth)@4著@Aha qin sen |
| 701 | 1 | @c(美)@a维德雅萨加@c(Vidyasagar, M.)@4著@Awei de ya sa jia |
| 702 | 0 | @a贾振中@4译@Ajia zhen zhong |
| 801 | 0 | @aCN@c201701015 |
| 905 | @a河南城建学院图书馆@dTP242@eS709 | |
| 机器人建模和控制=Robot modeling and control/(美)马克W.斯庞(Mark W.Spong)，(美)赛斯·哈钦森(Seth Hutchinson)，(美)M.维德雅萨加(M.Vidyasagar)著/贾振中[等]译.-北京：机械工业出版社，2016.12 |
| 10,265页：图；26cm.-(机器人译丛) |
| ISBN 978-7-111-54275-9：CNY79.00 |
| 本书对现代机器人的操作和控制进行了论述，包括刚性运动和齐次变换、正运动学和逆运动学、路径和轨迹规划、独立关节控制、动力学、多变量控制等内容。 |
| ● |
| 相关链接 |
|
|
|
正题名：机器人建模和控制
索取号：TP242/S709
预约/预借
| 序号 | 登录号 | 条形码 | 馆藏地/架位号 | 状态 | 备注 |
| 1 | 1363508 | 213635084 | 自科库301/301自科库 37排1列5层/ [索取号:TP242/S709] | 在馆 | |
| 2 | 1363509 | 213635093 | 自科库301/301自科库 37排1列5层/ [索取号:TP242/S709] | 在馆 |