书目信息

书名: 机器人数学基础 
作者: 吴福朝 张铃
出版信息: 北京   清华大学出版社  2021.08
开本页数: 26cm  XIII, 435页
丛书名: 机器人学及其应用系列丛书
单 册:
中图分类: TP24
科图分类:
主题词: 机器人技术--ji qi ren ji shu--数学基础
电子资源:
ISBN: 978-7-302-55969-6
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    机器人数学基础/吴福朝, 张铃著.-北京:清华大学出版社,2021.08
    XIII, 435页:图;26cm.-(机器人学及其应用系列丛书)
    “十三五”国家重点图书出版规划项目
    
    ISBN 978-7-302-55969-6:CNY99.00
    本书由矩阵理论与应用、数值计算与分析、概率与统计和射影几何与非欧几何四部分内容组成, 它们是机器人学和人工智能专业涉及的一些基本数学理论和方法。矩阵理论与应用主要包括正交与对角化、矩阵分解、矩阵分析和线性最小二乘 ; 数值计算与分析主要包括多项式插值、最小二乘拟合、非线性优化和非线性方程与微分方程的数值算法 ; 概率与统计主要包括马尔可夫链、隐马尔可夫模型、贝叶斯推断、贝叶斯决策和期望最大化算法 ; 射影几何与非欧几何主要包括平面射影几何、空间射影几何、双曲几何和椭圆几何。
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正题名:机器人数学基础     索取号:TP24/W770         预约/预借

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1 1565074   215650748   自科库301/301自科库 40排5列1层/ [索取号:TP24/W770] 在馆    
2 1565075   215650757   自科库301/301自科库 40排5列1层/ [索取号:TP24/W770] 在馆