@a四足运动@Asi zu yun dong@e四足机器人控制技术@d= Quadrupedal locomotion@ean introduction to the control of four-legged robots@f(西) Pablo Gonzalez de Santos, Elena Garcia, Joaquin Estremera著@F(xi) Pablo Gonzalez de Santos, Elena Garcia, Joaquin Estremerazhu@g王宇, 徐震宇译@zeng
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四足运动：四足机器人控制技术= Quadrupedal locomotion：an introduction to the control of four-legged robots/(西) Pablo Gonzalez de Santos, Elena Garcia, Joaquin Estremera著/王宇, 徐震宇译.-北京：中国水利水电出版社，2018.04
