书目信息 |
| 题名： |
四足运动
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| 作者： | 刚萨蕾斯·德桑托斯 ， 加西亚 ， 埃斯特雷梅拉 著 ；王宇 ， 徐震宇 译 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 中国水利水电出版社 2018.04 |
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| 页数： | 218页 | |
| 开本： | 24cm | |
| 丛书名： | ||
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP24 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 机器人控制--ji qi ren kong zhi | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-5170-6388-9 | |
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| 330 | @a本书阐述了作者十几年间在机器人方面所做的研究, 并以SILO4四足步行机器人为例, 分析探讨了四足机器人传统的稳定性判别算法, 并引入了作者最新的研究成果, 比较了各种算法之间的优劣; 论述了四足机器人人规则步态及自由步态生成算法, 并通过仿真计算验证了算法的有效性; 介绍了四足机器人腿部运动学、动力学分析、驱动系统计算及运动控制算法等关键问题。 | |
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| 四足运动：四足机器人控制技术= Quadrupedal locomotion：an introduction to the control of four-legged robots/(西) Pablo Gonzalez de Santos, Elena Garcia, Joaquin Estremera著/王宇, 徐震宇译.-北京：中国水利水电出版社，2018.04 |
| 218页：图；24cm |
| ISBN 978-7-5170-6388-9：CNY68.00 |
| 本书阐述了作者十几年间在机器人方面所做的研究, 并以SILO4四足步行机器人为例, 分析探讨了四足机器人传统的稳定性判别算法, 并引入了作者最新的研究成果, 比较了各种算法之间的优劣; 论述了四足机器人人规则步态及自由步态生成算法, 并通过仿真计算验证了算法的有效性; 介绍了四足机器人腿部运动学、动力学分析、驱动系统计算及运动控制算法等关键问题。 |
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正题名：四足运动
索取号：TP24/G084
预约/预借
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| 1 | 1358246 | 213582461 | 自科库301/301自科库 36排4列4层/ [索取号:TP24/G084] | 在馆 | |
| 2 | 1358247 | 213582470 | 自科库301/301自科库 40排4列4层/ [索取号:TP24/G084] | 在馆 |