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@a978-7-5680-7364-6@b精装@dCNY168.00
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@a模块化机器人理论与应用@Amo kuai hua ji qi ren li lun yu ying yong@fGuiling Yang, I-Ming Chen
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@a武汉@c华中科技大学出版社@d2021.10
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@a187页@c图@d24cm
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@a智能制造与机器人理论及技术研究丛书@Azhi neng zhi zao yu ji qi ren li lun ji ji shu yan jiu cong shu
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@a国家出版基金项目 湖北省学术著作出版专项资金
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@a中文题名取自CIP数据
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@a有书目 (第177-187页)
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@a本书系统、深入地介绍了模块化机器人的关键技术、方法以及实际应用。全书共8章, 内容包括机器人的机械、机器人的硬件、机器人的电源系统、机器人的信息获取、机器视觉、机器人的底层控制、机器人的空间坐标变换、机器人运动学建模、动力学建模、机器人的路径规划以及机器人的操作系统ROS。
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@12001 @a智能制造与机器人理论及技术研究丛书
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@a模块化机器人理论与应用@zchi
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@a模块式机器人@Amo kuai shi ji qi ren@x英文
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@aTP242@v5
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0
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@a杨桂林@Ayang gui lin@4著
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0
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@a陈义明@Achen yi ming@4著
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0
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@aCN@c20220910
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905
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@a河南城建学院图书馆@dTP242@eY180@f1
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| 模块化机器人理论与应用/Guiling Yang, I-Ming Chen.-武汉：华中科技大学出版社，2021.10 |
| 187页：图；24cm.-(智能制造与机器人理论及技术研究丛书) |
| 国家出版基金项目 湖北省学术著作出版专项资金 |
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| ISBN 978-7-5680-7364-6(精装)：CNY168.00 |
| 本书系统、深入地介绍了模块化机器人的关键技术、方法以及实际应用。全书共8章, 内容包括机器人的机械、机器人的硬件、机器人的电源系统、机器人的信息获取、机器视觉、机器人的底层控制、机器人的空间坐标变换、机器人运动学建模、动力学建模、机器人的路径规划以及机器人的操作系统ROS。 |
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正题名：模块化机器人理论与应用
索取号：TP242/Y180
预约/预借
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1
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1576333
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215763332
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自科库301/301自科库 40排6列5层/
[索取号:TP242/Y180]
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在馆
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