书目信息 |
| 题名： |
模块化机器人理论与应用
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| 作者： | 杨桂林 ， 陈义明 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 武汉 华中科技大学出版社 2021.10 |
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| 页数： | 187页 | |
| 开本： | 24cm | |
| 丛书名： | 智能制造与机器人理论及技术研究丛书 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP242 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 模块式机器人--mo kuai shi ji qi ren--英文 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-5680-7364-6 | |
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| 330 | @a本书系统、深入地介绍了模块化机器人的关键技术、方法以及实际应用。全书共8章, 内容包括机器人的机械、机器人的硬件、机器人的电源系统、机器人的信息获取、机器视觉、机器人的底层控制、机器人的空间坐标变换、机器人运动学建模、动力学建模、机器人的路径规划以及机器人的操作系统ROS。 | |
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| 模块化机器人理论与应用/Guiling Yang, I-Ming Chen.-武汉：华中科技大学出版社，2021.10 |
| 187页：图；24cm.-(智能制造与机器人理论及技术研究丛书) |
| 国家出版基金项目 湖北省学术著作出版专项资金 |
| ISBN 978-7-5680-7364-6(精装)：CNY168.00 |
| 本书系统、深入地介绍了模块化机器人的关键技术、方法以及实际应用。全书共8章, 内容包括机器人的机械、机器人的硬件、机器人的电源系统、机器人的信息获取、机器视觉、机器人的底层控制、机器人的空间坐标变换、机器人运动学建模、动力学建模、机器人的路径规划以及机器人的操作系统ROS。 |
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正题名：模块化机器人理论与应用
索取号：TP242/Y180
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