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@a本书针对用于风机叶片修复打磨的移动机械手进行了理论研究, 对打磨机器人的机构、控制策略、运动学、动力学、操作力控制等方面进行了理论分析 ; 确定了用于风机叶片修复打磨的机器人的机构方案 ; 对打磨机器人的动力学和耦合特性进行了理论分析和仿真研究 ; 分析了打磨机器人的打磨控制策略 ; 基于阻抗控制策略, 设计了叶片打磨过程的控制模型, 完成了仿真实验的研究。
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| 打磨机器人控制技术/卜迟武著.-北京：化学工业出版社，2020.07 |
| 121页：图；25cm |
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| ISBN 978-7-122-36534-7：CNY89.00 |
| 本书针对用于风机叶片修复打磨的移动机械手进行了理论研究, 对打磨机器人的机构、控制策略、运动学、动力学、操作力控制等方面进行了理论分析 ; 确定了用于风机叶片修复打磨的机器人的机构方案 ; 对打磨机器人的动力学和耦合特性进行了理论分析和仿真研究 ; 分析了打磨机器人的打磨控制策略 ; 基于阻抗控制策略, 设计了叶片打磨过程的控制模型, 完成了仿真实验的研究。 |
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正题名：打磨机器人控制技术
索取号：TP24/B971
预约/预借
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1
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1469035
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214690351
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自科库301/301自科库 40排4列3层/
[索取号:TP24/B971]
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在馆
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2
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1469036
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214690360
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自科库301/301自科库 40排4列3层/
[索取号:TP24/B971]
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在馆
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