书目信息 |
| 题名： |
打磨机器人控制技术
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| 作者： | 卜迟武 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 化学工业出版社 2020.07 |
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| 页数： | 121页 | |
| 开本： | 25cm | |
| 丛书名： | ||
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TH43 ， TP24 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 风机--feng ji--叶片--修复--机器人控制 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-122-36534-7 | |
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| 330 | @a本书针对用于风机叶片修复打磨的移动机械手进行了理论研究, 对打磨机器人的机构、控制策略、运动学、动力学、操作力控制等方面进行了理论分析 ; 确定了用于风机叶片修复打磨的机器人的机构方案 ; 对打磨机器人的动力学和耦合特性进行了理论分析和仿真研究 ; 分析了打磨机器人的打磨控制策略 ; 基于阻抗控制策略, 设计了叶片打磨过程的控制模型, 完成了仿真实验的研究。 | |
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| 打磨机器人控制技术/卜迟武著.-北京：化学工业出版社，2020.07 |
| 121页：图；25cm |
| ISBN 978-7-122-36534-7：CNY89.00 |
| 本书针对用于风机叶片修复打磨的移动机械手进行了理论研究, 对打磨机器人的机构、控制策略、运动学、动力学、操作力控制等方面进行了理论分析 ; 确定了用于风机叶片修复打磨的机器人的机构方案 ; 对打磨机器人的动力学和耦合特性进行了理论分析和仿真研究 ; 分析了打磨机器人的打磨控制策略 ; 基于阻抗控制策略, 设计了叶片打磨过程的控制模型, 完成了仿真实验的研究。 |
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正题名：打磨机器人控制技术
索取号：TP24/B971
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| 1 | 1469035 | 214690351 | 自科库301/301自科库 40排4列3层/ [索取号:TP24/B971] | 在馆 | |
| 2 | 1469036 | 214690360 | 自科库301/301自科库 40排4列3层/ [索取号:TP24/B971] | 在馆 |