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@ a本书针对水下传感器多样性和水下环境复杂的特点, 分别研究了水下重力测量的多源数据融合方法、考虑未知洋流流速影响的SINS/DVL组合导航方法、基于相关性分析的水下重力测量误差补偿方法以及非完备数据集下的水下重力测量方法, 并通过试验验证了这些方法的有效性。
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多传感器融合的水下重力测量关键技术= Key technologies for underwater gravimetry of multi-sensor fusion/熊志明 ... [等] 著.-北京:国防工业出版社,2024.06
XI, 163, 16页图版:图 (部分彩图);24cm.-(无人系统技术出版工程)
ISBN 978-7-118-13347-9:CNY80.00
本书针对水下传感器多样性和水下环境复杂的特点, 分别研究了水下重力测量的多源数据融合方法、考虑未知洋流流速影响的SINS/DVL组合导航方法、基于相关性分析的水下重力测量误差补偿方法以及非完备数据集下的水下重力测量方法, 并通过试验验证了这些方法的有效性。
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正题名:多传感器融合的水下重力测量关键技术
索取号:P223-39/X654
 
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[索取号:P223-39/X654]
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