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01537nam 2200337 450
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202019135680
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20191007123108.0
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@a978-7-111-62576-6@dCNY199.00
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@a20191004d2019 em y0chiy50 ea
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@achi@ceng
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@aCN@b110000
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@aa a 000yy
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@ar
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@aROS机器人编程@AROS ji qi ren bian cheng@e原理与应用@d= A systematic approach to learning robot programming with ros@f(美) 怀亚特·S.纽曼 (Wyatt S.Newman) 著@g李笔锋, 祝朝政, 刘锦涛译@zeng
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@a北京@c机械工业出版社@d2019.05
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@aXIII, 450页@c彩图@d26cm
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@a机器人学译丛@Aji qi ren xue yi cong
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@a由Taylor & Francis出版集团旗下CRC出版公司授权出版
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@a有书目 (第449-450页)
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@a本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具, 也覆盖了消息、类和服务器。第二部分是用ROS进行模拟和可视化, 其中包括坐标转换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移动机器人控制和导航。第五部分介绍了ROS机器人臂的相关知识。第六部分涉及系统集成和更高级别的控制, 包括基于感知的移动操作。
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@12001 @a机器人学译丛
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@aSystematic approach to learning robot programming with ros@mChinese
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@a原理与应用@Ayuan li yu ying yong
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606
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0
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@a机器人@Aji qi ren@x程序设计
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690
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@aTP242@v5
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701
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@a纽曼@Aniu man@g(Newman, Wyatt S.)@4著
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@a李笔锋@Ali bi feng@4译
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0
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@a祝朝政@Azhu chao zheng@4译
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0
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@a刘锦涛@Aliu jin tao@4译
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0
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@aCN@c20190905
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@a河南城建学院图书馆@dTP242@eN736
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| ROS机器人编程：原理与应用= A systematic approach to learning robot programming with ros/(美) 怀亚特·S.纽曼 (Wyatt S.Newman) 著/李笔锋, 祝朝政, 刘锦涛译.-北京：机械工业出版社，2019.05 |
| XIII, 450页：彩图；26cm.-(机器人学译丛) |
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| ISBN 978-7-111-62576-6：CNY199.00 |
| 本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具, 也覆盖了消息、类和服务器。第二部分是用ROS进行模拟和可视化, 其中包括坐标转换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移动机器人控制和导航。第五部分介绍了ROS机器人臂的相关知识。第六部分涉及系统集成和更高级别的控制, 包括基于感知的移动操作。 |
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正题名：ROS机器人编程
索取号：TP242/N736
预约/预借
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1
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1444666
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214446660
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自科库301/301自科库 40排6列3层/
[索取号:TP242/N736]
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在馆
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