书目信息 |
| 题名： |
ROS机器人编程
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| 作者： | 纽曼 著 ；李笔锋 ， 祝朝政 ， 刘锦涛 译 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 机械工业出版社 2019.05 |
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| 页数： | XIII, 450页 | |
| 开本： | 26cm | |
| 丛书名： | 机器人学译丛 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP242 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 机器人--ji qi ren--程序设计 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-111-62576-6 | |
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| 106 | @ar | |
| 200 | 1 | @aROS机器人编程@AROS ji qi ren bian cheng@e原理与应用@d= A systematic approach to learning robot programming with ros@f(美) 怀亚特·S.纽曼 (Wyatt S.Newman) 著@g李笔锋, 祝朝政, 刘锦涛译@zeng |
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| 225 | 2 | @a机器人学译丛@Aji qi ren xue yi cong |
| 306 | @a由Taylor & Francis出版集团旗下CRC出版公司授权出版 | |
| 320 | @a有书目 (第449-450页) | |
| 330 | @a本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具, 也覆盖了消息、类和服务器。第二部分是用ROS进行模拟和可视化, 其中包括坐标转换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移动机器人控制和导航。第五部分介绍了ROS机器人臂的相关知识。第六部分涉及系统集成和更高级别的控制, 包括基于感知的移动操作。 | |
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| ROS机器人编程：原理与应用= A systematic approach to learning robot programming with ros/(美) 怀亚特·S.纽曼 (Wyatt S.Newman) 著/李笔锋, 祝朝政, 刘锦涛译.-北京：机械工业出版社，2019.05 |
| XIII, 450页：彩图；26cm.-(机器人学译丛) |
| ISBN 978-7-111-62576-6：CNY199.00 |
| 本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具, 也覆盖了消息、类和服务器。第二部分是用ROS进行模拟和可视化, 其中包括坐标转换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移动机器人控制和导航。第五部分介绍了ROS机器人臂的相关知识。第六部分涉及系统集成和更高级别的控制, 包括基于感知的移动操作。 |
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正题名：ROS机器人编程
索取号：TP242/N736
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