书目信息 |
| 题名： |
机器人机构拓扑特征运动学
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| 作者： | 沈惠平 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 高等教育出版社 2021.12 |
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| 页数： | 243页 | |
| 开本： | 26cm | |
| 丛书名： | 机器人科学与技术丛书 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP24 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 机器人机构--ji qi ren ji gou--拓扑特点--机构运动分析 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-04-056709-0 | |
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| 314 | @a沈惠平, 常州大学教授, 享受国务院政府特殊津贴。 | |
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| 330 | @a本书共6章。第1章介绍了运动学的发展历史、地位及作用, 机器人机构拓扑特征运动学的背景、特点、属性及其内容。第2-6章分别介绍了基于POC方程和SOC单元的并联机构拓扑分析的内容与方法、机构拓扑特征运动学建模原理与位置求解方法、影响机构拓扑特征运动学建模与位置求解的10个因素及相应规律、具有特殊POC的第III类问题的拓扑特征运动学建模与符号式位置正解求解、基于拓扑特征的并联机构奇异性和工作空间分析方法及其应用。 | |
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| 机器人机构拓扑特征运动学= Topological characteristics-based kinematics for robotic mechanisms/沈惠平著.-北京：高等教育出版社，2021.12 |
| 243页：图；26cm.-(机器人科学与技术丛书；07).-(机械工程前沿著作系列) |
| ISBN 978-7-04-056709-0(精装)：CNY129.00 |
| 本书共6章。第1章介绍了运动学的发展历史、地位及作用, 机器人机构拓扑特征运动学的背景、特点、属性及其内容。第2-6章分别介绍了基于POC方程和SOC单元的并联机构拓扑分析的内容与方法、机构拓扑特征运动学建模原理与位置求解方法、影响机构拓扑特征运动学建模与位置求解的10个因素及相应规律、具有特殊POC的第III类问题的拓扑特征运动学建模与符号式位置正解求解、基于拓扑特征的并联机构奇异性和工作空间分析方法及其应用。 |
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正题名：机器人机构拓扑特征运动学
索取号：TP24/S390
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