书目信息 |
题名: |
群机器人协调控制
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作者: | 薛颂东 著 | |
分册: | ||
出版信息: | 北京 北京理工大学出版社 2016.11 |
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页数: | 164页 | |
开本: | 24cm | |
丛书名: | 智能机器人先进技术丛书 | |
单 册: | ||
中图分类: | TP24 | |
科图分类: | ||
主题词: | 机器人控制--协调控制--研究 | |
电子资源: | ||
ISBN: | 978-7-5682-3177-0 |
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群机器人协调控制=Swarm robotic coordinated control/薛颂东著.-北京:北京理工大学出版社,2016.11 |
164页:图;24cm.-(智能机器人先进技术丛书) |
卓越大学出版联盟学术出版精品工程 |
ISBN 978-7-5682-3177-0:CNY58.00 |
本书内容包括:群机器人系统建模;理想条件下的群机器人目标搜索;相对定位机制下的群机器人目标搜索;异步通信条件下的群机器人目标搜索;运动学特性约束下的群机器人目标搜索;多源信号融合条件下的群机器人目标搜索;要求动态任务分工的群机器人目标搜索;考虑行为协同的群机器人目标搜索等。 |
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正题名:群机器人协调控制
索取号:TP24/X960
 
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2 | 1344065 | 213440659 | 自科库301/301自科库 36排4列5层/ [索取号:TP24/X960] | 在馆 |