书目信息 |
| 题名: |
群机器人协调控制
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| 作者: | 薛颂东 著 | |
| 分册: | ||
| 出版信息: | 北京 北京理工大学出版社 2016.11 |
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| 页数: | 164页 | |
| 开本: | 24cm | |
| 丛书名: | 智能机器人先进技术丛书 | |
| 单 册: | ||
| 中图分类: | TP24 | |
| 科图分类: | ||
| 主题词: | 机器人控制--协调控制--研究 | |
| 电子资源: | ||
| ISBN: | 978-7-5682-3177-0 | |
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| 群机器人协调控制=Swarm robotic coordinated control/薛颂东著.-北京:北京理工大学出版社,2016.11 |
| 164页:图;24cm.-(智能机器人先进技术丛书) |
| 卓越大学出版联盟学术出版精品工程 |
| ISBN 978-7-5682-3177-0:CNY58.00 |
| 本书内容包括:群机器人系统建模;理想条件下的群机器人目标搜索;相对定位机制下的群机器人目标搜索;异步通信条件下的群机器人目标搜索;运动学特性约束下的群机器人目标搜索;多源信号融合条件下的群机器人目标搜索;要求动态任务分工的群机器人目标搜索;考虑行为协同的群机器人目标搜索等。 |
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正题名:群机器人协调控制
索取号:TP24/X960
 
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| 2 | 1344065 | 213440659 | 自科库301/301自科库 40排5列2层/ [索取号:TP24/X960] | 在馆 |