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000
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01291nam 2200301 450
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202020140967
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20200926181358.0
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@a978-7-115-51914-6@dCNY128.00
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@a20200919d2019 em y0chiy50 ea
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@achi
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@aCN@b110000
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@aak a 000yy
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@ar
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@a空间机械臂建模、规划与控制@Akong jian ji xie bi jian mo 、 gui hua yu kong zhi@d= Modeling, planning and control of space manipulators@f陈钢著@zeng
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@a北京@c人民邮电出版社@d2019.09
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@a386页@c图@d24cm
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@a国之重器出版工程@Aguo zhi zhong qi chu ban gong cheng@i制造强国建设@i空间机器人系列
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300
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@a“十三五”国家重点出版物出版规划项目
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@a陈钢, 博士, 北京邮电大学自动化学院副教授, 博士生导师。
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@a有书目
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@a全书包含建模篇、规划篇以及控制篇, 主要内容包括运动学及动力学建模、空间机械臂任务规划、空间机械臂轨迹规划、空间机械臂轨迹优化、空间机械臂接触碰撞控制、空间机械臂柔顺控制等内容。
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410
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0
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@12001 @a国之重器出版工程@i制造强国建设@i空间机器人系列
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@aModeling, planning and control of space manipulators@zeng
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606
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0
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@a空间机械臂@Akong jian ji xie bi@x研究
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@aTP241@v5
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701
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0
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@a陈钢@Achen gang@4著
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801
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0
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@aCN@c20200303
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905
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@a河南城建学院图书馆@dTP241@eC422
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| 空间机械臂建模、规划与控制= Modeling, planning and control of space manipulators/陈钢著.-北京：人民邮电出版社，2019.09 |
| 386页：图；24cm.-(国之重器出版工程.制造强国建设.空间机器人系列) |
| “十三五”国家重点出版物出版规划项目 |
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| ISBN 978-7-115-51914-6：CNY128.00 |
| 全书包含建模篇、规划篇以及控制篇, 主要内容包括运动学及动力学建模、空间机械臂任务规划、空间机械臂轨迹规划、空间机械臂轨迹优化、空间机械臂接触碰撞控制、空间机械臂柔顺控制等内容。 |
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正题名：空间机械臂建模、规划与控制
索取号：TP241/C422
预约/预借
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1
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1491125
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214911256
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自科库301/301自科库 40排5列2层/
[索取号:TP241/C422]
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在馆
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