书目信息 |
| 题名： |
空间机械臂建模、规划与控制
|
|
| 作者： | 陈钢 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 人民邮电出版社 2019.09 |
|
| 页数： | 386页 | |
| 开本： | 24cm | |
| 丛书名： | 国之重器出版工程 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP241 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 空间机械臂--kong jian ji xie bi--研究 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-115-51914-6 | |
| 000 | 01291nam 2200301 450 | |
| 001 | 202020140967 | |
| 005 | 20200926181358.0 | |
| 010 | @a978-7-115-51914-6@dCNY128.00 | |
| 100 | @a20200919d2019 em y0chiy50 ea | |
| 101 | 0 | @achi |
| 102 | @aCN@b110000 | |
| 105 | @aak a 000yy | |
| 106 | @ar | |
| 200 | 1 | @a空间机械臂建模、规划与控制@Akong jian ji xie bi jian mo 、 gui hua yu kong zhi@d= Modeling, planning and control of space manipulators@f陈钢著@zeng |
| 210 | @a北京@c人民邮电出版社@d2019.09 | |
| 215 | @a386页@c图@d24cm | |
| 225 | 2 | @a国之重器出版工程@Aguo zhi zhong qi chu ban gong cheng@i制造强国建设@i空间机器人系列 |
| 300 | @a“十三五”国家重点出版物出版规划项目 | |
| 314 | @a陈钢, 博士, 北京邮电大学自动化学院副教授, 博士生导师。 | |
| 320 | @a有书目 | |
| 330 | @a全书包含建模篇、规划篇以及控制篇, 主要内容包括运动学及动力学建模、空间机械臂任务规划、空间机械臂轨迹规划、空间机械臂轨迹优化、空间机械臂接触碰撞控制、空间机械臂柔顺控制等内容。 | |
| 410 | 0 | @12001 @a国之重器出版工程@i制造强国建设@i空间机器人系列 |
| 510 | 1 | @aModeling, planning and control of space manipulators@zeng |
| 606 | 0 | @a空间机械臂@Akong jian ji xie bi@x研究 |
| 690 | @aTP241@v5 | |
| 701 | 0 | @a陈钢@Achen gang@4著 |
| 801 | 0 | @aCN@c20200303 |
| 905 | @a河南城建学院图书馆@dTP241@eC422 | |
| 空间机械臂建模、规划与控制= Modeling, planning and control of space manipulators/陈钢著.-北京：人民邮电出版社，2019.09 |
| 386页：图；24cm.-(国之重器出版工程.制造强国建设.空间机器人系列) |
| “十三五”国家重点出版物出版规划项目 |
| ISBN 978-7-115-51914-6：CNY128.00 |
| 全书包含建模篇、规划篇以及控制篇, 主要内容包括运动学及动力学建模、空间机械臂任务规划、空间机械臂轨迹规划、空间机械臂轨迹优化、空间机械臂接触碰撞控制、空间机械臂柔顺控制等内容。 |
| ● |
| 相关链接 |
|
|
|
正题名：空间机械臂建模、规划与控制
索取号：TP241/C422
预约/预借
| 序号 | 登录号 | 条形码 | 馆藏地/架位号 | 状态 | 备注 |
| 1 | 1491125 | 214911256 | 自科库301/301自科库 40排5列2层/ [索取号:TP241/C422] | 在馆 |