书目信息 |
| 题名： |
空间机械臂建模、规划与控制
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| 作者： | 陈钢 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 人民邮电出版社 2019.09 |
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| 页数： | 386页 | |
| 开本： | 24cm | |
| 丛书名： | 国之重器出版工程 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP241 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 空间机械臂--kong jian ji xie bi--研究 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-115-51914-6 | |
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| 空间机械臂建模、规划与控制= Modeling, planning and control of space manipulators/陈钢著.-北京：人民邮电出版社，2019.09 |
| 386页：图；24cm.-(国之重器出版工程.制造强国建设.空间机器人系列) |
| “十三五”国家重点出版物出版规划项目 |
| ISBN 978-7-115-51914-6：CNY128.00 |
| 全书包含建模篇、规划篇以及控制篇, 主要内容包括运动学及动力学建模、空间机械臂任务规划、空间机械臂轨迹规划、空间机械臂轨迹优化、空间机械臂接触碰撞控制、空间机械臂柔顺控制等内容。 |
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正题名：空间机械臂建模、规划与控制
索取号：TP241/C422
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