书目信息 |
题名: |
机器人灵巧手
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作者: | 张玉茹 , 李继婷 , 李剑锋 著 | |
分册: | ||
出版信息: | 北京 机械工业出版社 2007.04 |
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页数: | 213页 | |
开本: | 25cm | |
丛书名: | ||
单 册: | ||
中图分类: | TP242 | |
科图分类: | ||
主题词: | 机器人技术--ji qi ren ji shu | |
电子资源: | ||
ISBN: | 978-7-111-20497-8 |
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机器人灵巧手:建模、规划与仿真/张玉茹, 李继婷, 李剑锋著.-北京:机械工业出版社,2007.04 |
213页:图;25cm |
ISBN 978-7-111-20497-8(精装):CNY46.00 |
本书从理论和试验两方面讨论了机器人灵巧手的建模、规划与仿真问题。内容包括:灵巧手运动学、抓持力学、操作运动学、主从控制等。 |
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正题名:机器人灵巧手
索取号:TP242/Z235
 
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