书目信息 |
| 题名: |
机器人灵巧手
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| 作者: | 张玉茹 , 李继婷 , 李剑锋 著 | |
| 分册: | ||
| 出版信息: | 北京 机械工业出版社 2007.04 |
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| 页数: | 213页 | |
| 开本: | 25cm | |
| 丛书名: | ||
| 单 册: | ||
| 中图分类: | TP242 | |
| 科图分类: | ||
| 主题词: | 机器人技术--ji qi ren ji shu | |
| 电子资源: | ||
| ISBN: | 978-7-111-20497-8 | |
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| 机器人灵巧手:建模、规划与仿真/张玉茹, 李继婷, 李剑锋著.-北京:机械工业出版社,2007.04 |
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| ISBN 978-7-111-20497-8(精装):CNY46.00 |
| 本书从理论和试验两方面讨论了机器人灵巧手的建模、规划与仿真问题。内容包括:灵巧手运动学、抓持力学、操作运动学、主从控制等。 |
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正题名:机器人灵巧手
索取号:TP242/Z235
 
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