书目信息 |
| 题名： |
机器人学
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| 作者： | 熊有伦 编著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 武汉 华中科技大学出版社 2018.03 |
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| 页数： | 454页 | |
| 开本： | 26cm | |
| 丛书名： | ||
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP24 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 机器人学--ji qi ren xue | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-5680-3393-0 | |
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| 机器人学：建模、控制与视觉/熊有伦 ... [等] 编著.-武汉：华中科技大学出版社，2018.03 |
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| ISBN 978-7-5680-3393-0：CNY88.00 |
| 本书包含十七章。第1章为概述, 介绍机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向。建模部分包括第2章至第7章, 系统介绍机器人机构, 刚体位姿描述和齐次变换, 刚体速度和静力, 操作臂运动学、雅可比矩阵和操作臂动力学。控制部分包括第8章至第13章, 介绍轨迹生成、轨迹控制、力的控制、运动规划、协调控制和自适应控制。视觉部分包括第14章至第17章, 介绍视觉图像处理、视觉运动控制、轮式移动机器人和飞行机器人。 |
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正题名：机器人学
索取号：TP24/X650
预约/预借
| 序号 | 登录号 | 条形码 | 馆藏地/架位号 | 状态 | 备注 |
| 1 | 1387035 | 213870355 | 自科库301/301自科库 36排4列5层/ [索取号:TP24/X650] | 在馆 | |
| 2 | 1387036 | 213870364 | 自科库301/ [索取号:TP24/X650] | 在馆 |