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书目信息

题名：	机器人学
作者：	熊有伦编著
分册：
出版信息：	武汉华中科技大学出版社 2018.03
页数：	454页
开本：	26cm
丛书名：
单册：
中图分类：	TP24
科图分类：
主题词：	机器人学--ji qi ren xue
电子资源：
ISBN：	978-7-5680-3393-0

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330		@a本书包含十七章。第1章为概述, 介绍机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向。建模部分包括第2章至第7章, 系统介绍机器人机构, 刚体位姿描述和齐次变换, 刚体速度和静力, 操作臂运动学、雅可比矩阵和操作臂动力学。控制部分包括第8章至第13章, 介绍轨迹生成、轨迹控制、力的控制、运动规划、协调控制和自适应控制。视觉部分包括第14章至第17章, 介绍视觉图像处理、视觉运动控制、轮式移动机器人和飞行机器人。
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机器人学：建模、控制与视觉/熊有伦 ... [等] 编著.-武汉：华中科技大学出版社，2018.03

454页：图；26cm

ISBN 978-7-5680-3393-0：CNY88.00

本书包含十七章。第1章为概述, 介绍机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向。建模部分包括第2章至第7章, 系统介绍机器人机构, 刚体位姿描述和齐次变换, 刚体速度和静力, 操作臂运动学、雅可比矩阵和操作臂动力学。控制部分包括第8章至第13章, 介绍轨迹生成、轨迹控制、力的控制、运动规划、协调控制和自适应控制。视觉部分包括第14章至第17章, 介绍视觉图像处理、视觉运动控制、轮式移动机器人和飞行机器人。

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序号	登录号	条形码	馆藏地/架位号	状态	备注
1	1387035	213870355	自科库301/301自科库 36排4列5层/ [索取号:TP24/X650]	在馆
2	1387036	213870364	自科库301/ [索取号:TP24/X650]	在馆