书目信息 |
| 题名： |
控制理论引论
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| 作者： | 孙轶民 编著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 科学出版社 2021.10 |
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| 页数： | 204页 | |
| 开本： | 24cm | |
| 丛书名： | ||
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP13 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 自动控制理论--zi dong kong zhi li lun | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-03-069725-7 | |
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| 330 | @a本书是一本控制理论入门教材。除了介绍控制理论研究所需的预备知识, 主要介绍了线性控制系统理论和最优控制理论中的基本理论和方法, 另外对非线性控制理论也做了初步的介绍。本书共分9章。第1章介绍控制理论发展史。第2章介绍控制理论研究所需的预备知识, 主要包括矩阵的张量积、线性系统的Routh-Hurwitz定理及常微分方程的几何理论和稳定性理论。第3-7章讲述线性控制系统理论, 主要包括系统的数学描述、能控能观性分析、系统的标准型与实现和极点配置与观测器设计。第8章讲述变分法与最优控制。第9章初步介绍了非线性控制系统理论。另外还有7个附录, 以适应读者的进一步要求。 | |
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| 控制理论引论/孙轶民编著.-北京：科学出版社，2021.10 |
| 204页：图；24cm |
| ISBN 978-7-03-069725-7：CNY109.00 |
| 本书是一本控制理论入门教材。除了介绍控制理论研究所需的预备知识, 主要介绍了线性控制系统理论和最优控制理论中的基本理论和方法, 另外对非线性控制理论也做了初步的介绍。本书共分9章。第1章介绍控制理论发展史。第2章介绍控制理论研究所需的预备知识, 主要包括矩阵的张量积、线性系统的Routh-Hurwitz定理及常微分方程的几何理论和稳定性理论。第3-7章讲述线性控制系统理论, 主要包括系统的数学描述、能控能观性分析、系统的标准型与实现和极点配置与观测器设计。第8章讲述变分法与最优控制。第9章初步介绍了非线性控制系统理论。另外还有7个附录, 以适应读者的进一步要求。 |
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正题名：控制理论引论
索取号：TP13/S974
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