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000
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02375nam 2200385 450
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20250814205707.23
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@a978-7-111-76095-5@dCNY99.00
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@aCAL 012024105934
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@a20240930d2024 em y0chiy50 ea
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@achi@cger
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@aCN@b110000
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@aaf a 000yy
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@ar
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@a自适应和反应式机器人控制@Azi shi ying he fan ying shi ji qi ren kong zhi@e动态系统法@f(瑞士) 奥德·比拉德, 辛纳·米拉扎维, (美) 纳迪亚·菲格罗亚著@d= Learning for adaptive and reactive robot control@ea dynamical systems approach@fAude Billard, Sina Mirrazavi, Nadia Figueroa@g姜金刚 ... [等] 译@zeng
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@a北京@c机械工业出版社@d2024.09
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@aXII, 312页, [24] 页图版@c彩图@d26cm
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@a机器人学译丛@Aji qi ren xue yi cong
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@a由MIT Press 通过 Bardon-Chinese Media Agency授权出版
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@a奥德·比拉德 (Aude Billard), 瑞士物理学家, IEEE 会士, AAIA 会士。现为洛桑联邦理工学院 (EPFL) 工程学院教授。辛纳·米拉扎维 (Sina Mirrazavi), 索尼AI高级机器人工程师, 团队负责人。曾在Nnaisense公司担任研究科学家。拥有EPFL机器人学博士学位, 师从AudeBillard教授。纳迪亚·菲格罗亚 (Nadia Figueroa), 目前致力于为协作式人类感知机器人系统开发安全、控制、评估和学习算法。拥有EPFL机器人学博士学位, 师从Aude Billard教授。姜金刚, 博士, 哈尔滨理工大学机械动力工程学院教授、博士生导师、副院长, 主要研究方向为医疗机器人、医用生物力学和机器人系统集成等。
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@a有书目 (第306-312页)
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@a本书主要介绍如何通过动态系统学习控制律使机器人具备实时反应能力。本书首先介绍机器人学习数据的收集方法, 然后重点讲解使用动态系统学习控制律的核心技术, 使用动态系统进行轨迹规划的方法, 以及使用动态系统进行柔性控制和力控制的方法。本书提供大量应用示例, 包括机械臂、拟人手和仿人机器人的全身控制等。
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@12001 @a机器人学译丛
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@aLearning for adaptive and reactive robot control@ea dynamical systems approach@zeng
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@a动态系统法@Adong tai xi tong fa
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@a机器人控制@Aji qi ren kong zhi
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@aTP24@v5
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@a比拉德@Abi la de@g(Billard, Aude)@4著
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@a米拉扎维@Ami la zha wei@g(Mirrazavi, Sina)@4著
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@a菲格罗亚@Afei ge luo ya@g(Figueroa, Nadia)@4著
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@a姜金刚@Ajiang jin gang@4译
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@a张为玺@Azhang wei xi@4译
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@a孙健鹏@Asun jian peng@4译
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@aCN@c20250909
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@a河南城建学院图书馆@dTP24@eB728@f1
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