书目信息 |
题名: |
机器人SLAM导航技术与实践
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作者: | 佘鹏飞 , 梁振虎 , 李忠新 编著 | |
分册: | ||
出版信息: | 北京 化学工业出版社 2023.08 |
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页数: | 214页 | |
开本: | 24cm | |
丛书名: | 智能制造关键技术与工业应用丛书 | |
单 册: | ||
中图分类: | TP242 | |
科图分类: | ||
主题词: | 机器人--ji qi ren--基本知识 | |
电子资源: | ||
ISBN: | 978-7-122-43471-5 |
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机器人SLAM导航技术与实践= The practice of SLAM_based navigation technology for the robot/李忠新, 佘鹏飞, 梁振虎等编著.-北京:化学工业出版社,2023.08 |
214页:图;24cm.-(智能制造关键技术与工业应用丛书) |
ISBN 978-7-122-43471-5:CNY89.00 |
本书聚焦机器人SLAM导航技术, 包含理论篇与实践篇。理论篇主要介绍机器人的相关基础知识, 包括移动机器人概述、机器人编程基础、SLAM技术入门、自主导航技术基础等。实践篇围绕模块化机器人构形、模块化机器人感知与运动控制、机器人激光SLAM和视觉V-SLAM导航技术实现涉及的硬件系统、控制系统、算法等, 以实践实战为主线, 由浅入深, 规划了难易度适宜的多种机器人自主导航实践案例。 |
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正题名:机器人SLAM导航技术与实践
索取号:TP242/L340
 
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