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书目信息

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题名:
机器人SLAM导航技术与实践
    
 
作者: 佘鹏飞 , 梁振虎 , 李忠新 编著
分册:  
出版信息: 北京   化学工业出版社  2023.08
页数: 214页
开本: 24cm
丛书名: 智能制造关键技术与工业应用丛书
单 册:
中图分类: TP242
科图分类:
主题词: 机器人--ji qi ren--基本知识
电子资源:
ISBN: 978-7-122-43471-5
 
 
 
 
 
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330    @a本书聚焦机器人SLAM导航技术, 包含理论篇与实践篇。理论篇主要介绍机器人的相关基础知识, 包括移动机器人概述、机器人编程基础、SLAM技术入门、自主导航技术基础等。实践篇围绕模块化机器人构形、模块化机器人感知与运动控制、机器人激光SLAM和视觉V-SLAM导航技术实现涉及的硬件系统、控制系统、算法等, 以实践实战为主线, 由浅入深, 规划了难易度适宜的多种机器人自主导航实践案例。
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    机器人SLAM导航技术与实践= The practice of SLAM_based navigation technology for the robot/李忠新, 佘鹏飞, 梁振虎等编著.-北京:化学工业出版社,2023.08
    214页:图;24cm.-(智能制造关键技术与工业应用丛书)
    
    
    ISBN 978-7-122-43471-5:CNY89.00
    本书聚焦机器人SLAM导航技术, 包含理论篇与实践篇。理论篇主要介绍机器人的相关基础知识, 包括移动机器人概述、机器人编程基础、SLAM技术入门、自主导航技术基础等。实践篇围绕模块化机器人构形、模块化机器人感知与运动控制、机器人激光SLAM和视觉V-SLAM导航技术实现涉及的硬件系统、控制系统、算法等, 以实践实战为主线, 由浅入深, 规划了难易度适宜的多种机器人自主导航实践案例。
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正题名:机器人SLAM导航技术与实践     索取号:TP242/L340         预约/预借

序号 登录号 条形码 馆藏地/架位号 状态 备注
1 1595746   215957463   自科库301/301自科库 40排6列1层/ [索取号:TP242/L340] 在馆    
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