书目信息 |
| 题名： |
机器人SLAM导航技术与实践
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| 作者： | 佘鹏飞 ， 梁振虎 ， 李忠新 编著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 化学工业出版社 2023.08 |
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| 页数： | 214页 | |
| 开本： | 24cm | |
| 丛书名： | 智能制造关键技术与工业应用丛书 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP242 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 机器人--ji qi ren--基本知识 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-122-43471-5 | |
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| 001 | 483274 | |
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| 200 | 1 | @a机器人SLAM导航技术与实践@Aji qi ren SLAM dao hang ji shu yu shi jian@d= The practice of SLAM_based navigation technology for the robot@f李忠新, 佘鹏飞, 梁振虎等编著@zeng |
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| 320 | @a有书目 (第198页) | |
| 330 | @a本书聚焦机器人SLAM导航技术, 包含理论篇与实践篇。理论篇主要介绍机器人的相关基础知识, 包括移动机器人概述、机器人编程基础、SLAM技术入门、自主导航技术基础等。实践篇围绕模块化机器人构形、模块化机器人感知与运动控制、机器人激光SLAM和视觉V-SLAM导航技术实现涉及的硬件系统、控制系统、算法等, 以实践实战为主线, 由浅入深, 规划了难易度适宜的多种机器人自主导航实践案例。 | |
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| 机器人SLAM导航技术与实践= The practice of SLAM_based navigation technology for the robot/李忠新, 佘鹏飞, 梁振虎等编著.-北京：化学工业出版社，2023.08 |
| 214页：图；24cm.-(智能制造关键技术与工业应用丛书) |
| ISBN 978-7-122-43471-5：CNY89.00 |
| 本书聚焦机器人SLAM导航技术, 包含理论篇与实践篇。理论篇主要介绍机器人的相关基础知识, 包括移动机器人概述、机器人编程基础、SLAM技术入门、自主导航技术基础等。实践篇围绕模块化机器人构形、模块化机器人感知与运动控制、机器人激光SLAM和视觉V-SLAM导航技术实现涉及的硬件系统、控制系统、算法等, 以实践实战为主线, 由浅入深, 规划了难易度适宜的多种机器人自主导航实践案例。 |
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正题名：机器人SLAM导航技术与实践
索取号：TP242/L340
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