书目信息 |
| 题名： |
两轮自平衡机器人的研究与设计
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| 作者： | 阮晓钢 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 科学出版社 2012.02 |
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| 页数： | 10,284页 | |
| 开本： | 23cm | |
| 丛书名： | 21世纪先进制造技术丛书 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP24 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 机器人技术 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-03-033401-5 | |
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| 304 | @a著者还有：蔡建羡、李欣源、赵建伟 | |
| 330 | @a本书讲述了两轮直立式机器人的进化历史、基本构造、运动原理以及应用前景，描述了腰椎由弹簧和旋转铰链构成的柔性两轮直立式机器人系统，包括柔性两轮直立式机器人的物理系统设计和制作、数学模型、姿态检测方法、运动平衡控制。 | |
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| 两轮自平衡机器人的研究与设计/阮晓钢[等]著.-北京：科学出版社，2012.02 |
| 10,284页：照片，图；23cm.-(21世纪先进制造技术丛书) |
| “十一五”国家重点图书出版规划项目 国家高技术研究发展计划(No.2007AA04Z226) 国家自然科学基金资助项目(No.60774077) |
| ISBN 978-7-03-033401-5：CNY70.00 |
| 本书讲述了两轮直立式机器人的进化历史、基本构造、运动原理以及应用前景，描述了腰椎由弹簧和旋转铰链构成的柔性两轮直立式机器人系统，包括柔性两轮直立式机器人的物理系统设计和制作、数学模型、姿态检测方法、运动平衡控制。 |
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正题名：两轮自平衡机器人的研究与设计
索取号：TP24/R891
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