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书名：
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两轮自平衡机器人的研究与设计
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作者：
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阮晓钢
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出版信息：
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北京
科学出版社
2012.02
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开本页数：
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23cm
10,284页
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丛书名：
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21世纪先进制造技术丛书
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单 册：
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中图分类：
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TP24
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科图分类：
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主题词：
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机器人技术
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电子资源：
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ISBN：
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978-7-03-033401-5
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@a著者还有：蔡建羡、李欣源、赵建伟
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@a本书讲述了两轮直立式机器人的进化历史、基本构造、运动原理以及应用前景，描述了腰椎由弹簧和旋转铰链构成的柔性两轮直立式机器人系统，包括柔性两轮直立式机器人的物理系统设计和制作、数学模型、姿态检测方法、运动平衡控制。
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| 两轮自平衡机器人的研究与设计/阮晓钢[等]著.-北京：科学出版社，2012.02 |
| 10,284页：照片，图；23cm.-(21世纪先进制造技术丛书) |
| “十一五”国家重点图书出版规划项目 国家高技术研究发展计划(No.2007AA04Z226) 国家自然科学基金资助项目(No.60774077) |
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| ISBN 978-7-03-033401-5：CNY70.00 |
| 本书讲述了两轮直立式机器人的进化历史、基本构造、运动原理以及应用前景，描述了腰椎由弹簧和旋转铰链构成的柔性两轮直立式机器人系统，包括柔性两轮直立式机器人的物理系统设计和制作、数学模型、姿态检测方法、运动平衡控制。 |
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正题名：两轮自平衡机器人的研究与设计
索取号：TP24/R891
预约/预借
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1
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1212624
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212126242
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自科库301/301自科库 40排4列5层/
[索取号:TP24/R891]
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在馆
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