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@a本书内容分为三部分，第一部分基础知识介绍，分别介绍了matlab和机器人的基本知识，让读者有一个初步的认识。第二部分是建模入门，这部分以单杆机器人控制器的位置控制为例，把MATLAB/Simulink和机器人工学的基本知识通过该实例建模仿真的形式进行介绍，让读者有个初步的了解，会进行简单的建模仿真。第三部分是建模实战篇——利用MATLAB仿真建模两足步行机器人，通过具体的实例，带领读者进行实战演习，完成一个全流程的建模任务，达到学懂会用的程度。
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| 用MATLAB玩转机器人/戴凤智，张鸿涛，康奇家编.-北京：化学工业出版社，2017.03 |
| 141页：图；26cm |
| 使用对象：机器人制作爱好者 |
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| ISBN 978-7-122-28814-1：CNY38.00 |
| 本书内容分为三部分，第一部分基础知识介绍，分别介绍了matlab和机器人的基本知识，让读者有一个初步的认识。第二部分是建模入门，这部分以单杆机器人控制器的位置控制为例，把MATLAB/Simulink和机器人工学的基本知识通过该实例建模仿真的形式进行介绍，让读者有个初步的了解，会进行简单的建模仿真。第三部分是建模实战篇——利用MATLAB仿真建模两足步行机器人，通过具体的实例，带领读者进行实战演习，完成一个全流程的建模任务，达到学懂会用的程度。 |
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正题名：用MATLAB玩转机器人
索取号：TP273/D109
预约/预借
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1
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1333129
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213331296
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自科库301/301自科库 41排5列4层/
[索取号:TP273/D109]
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在馆
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2
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自科库301/301自科库 41排5列4层/
[索取号:TP273/D109]
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在馆
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