书目信息 |
| 题名： |
用MATLAB玩转机器人
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| 作者： | 戴凤智 ， 张鸿涛 ， 康奇家 编 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 化学工业出版社 2017.03 |
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| 页数： | 141页 | |
| 开本： | 26cm | |
| 丛书名： | ||
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP273 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 机器人控制--系统仿真--Matlab软件 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-122-28814-1 | |
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| 330 | @a本书内容分为三部分，第一部分基础知识介绍，分别介绍了matlab和机器人的基本知识，让读者有一个初步的认识。第二部分是建模入门，这部分以单杆机器人控制器的位置控制为例，把MATLAB/Simulink和机器人工学的基本知识通过该实例建模仿真的形式进行介绍，让读者有个初步的了解，会进行简单的建模仿真。第三部分是建模实战篇——利用MATLAB仿真建模两足步行机器人，通过具体的实例，带领读者进行实战演习，完成一个全流程的建模任务，达到学懂会用的程度。 | |
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| 用MATLAB玩转机器人/戴凤智，张鸿涛，康奇家编.-北京：化学工业出版社，2017.03 |
| 141页：图；26cm |
| 使用对象：机器人制作爱好者 |
| ISBN 978-7-122-28814-1：CNY38.00 |
| 本书内容分为三部分，第一部分基础知识介绍，分别介绍了matlab和机器人的基本知识，让读者有一个初步的认识。第二部分是建模入门，这部分以单杆机器人控制器的位置控制为例，把MATLAB/Simulink和机器人工学的基本知识通过该实例建模仿真的形式进行介绍，让读者有个初步的了解，会进行简单的建模仿真。第三部分是建模实战篇——利用MATLAB仿真建模两足步行机器人，通过具体的实例，带领读者进行实战演习，完成一个全流程的建模任务，达到学懂会用的程度。 |
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正题名：用MATLAB玩转机器人
索取号：TP273/D109
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| 1 | 1333129 | 213331296 | 自科库301/301自科库 41排5列4层/ [索取号:TP273/D109] | 在馆 | |
| 2 | 1333130 | 213331303 | 自科库301/301自科库 41排5列4层/ [索取号:TP273/D109] | 在馆 |