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000
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01228oam2 2200313 450
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001
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0100004376
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010
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@a978-7-111-57042-4@dCNY49.00
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100
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@a20170705d2017 em y0chiy50 ea
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101
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1
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@achi@cfre
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@aCN@b110000
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@aak z 000yy
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@ar
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200
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1
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@a机器人自动化@Aji qi ren zi dong hua@dAutomation for robotics@e建模、仿真与控制@f(法)吕克·若兰(Luc Jaulin)著@g黄心汉，彭刚译@zeng
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@a北京@c机械工业出版社@d2017.06
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215
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@a167页@c图@d26cm
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2
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@a机器人学译丛
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300
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@a华章IT
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@a由约翰-威利父子公司授权出版
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330
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@a本书介绍了机器人建模、仿真和控制方法，主要内容包括：线性系统、机械系统、伺服电动机的建模，非线性系统的计算机仿真，线性系统及其稳定性和状态控制器，线性控制系统的能控性与能观性，线性化控制及非线性系统的稳定性等。
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@a本书适合作为自动控制相关专业的教材，也可以作为机器人方面专业人士的参考书
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0
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@12001 @a机器人学译丛
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1
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@aAutomation for robotics@zeng
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0
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@a机器人@x研究
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@aTP242@v5
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701
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0
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@c(法)@a若兰@Aruo lan@c(Jaulin, Luc)@4著
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702
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@a黄心汉@Ahuang xin han@4译
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702
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0
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@a彭刚@Apeng gang@4译
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801
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0
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@aCN@c201701015
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905
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@a河南城建学院图书馆@dTP242@eR953
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| 机器人自动化=Automation for robotics：建模、仿真与控制/(法)吕克·若兰(Luc Jaulin)著/黄心汉，彭刚译.-北京：机械工业出版社，2017.06 |
| 167页：图；26cm.-(机器人学译丛) |
| 华章IT.-使用对象：本书适合作为自动控制相关专业的教材，也可以作为机器人方面专业人士的参考书 |
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| ISBN 978-7-111-57042-4：CNY49.00 |
| 本书介绍了机器人建模、仿真和控制方法，主要内容包括：线性系统、机械系统、伺服电动机的建模，非线性系统的计算机仿真，线性系统及其稳定性和状态控制器，线性控制系统的能控性与能观性，线性化控制及非线性系统的稳定性等。 |
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正题名：机器人自动化
索取号：TP242/R953
预约/预借
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1
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1361647
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213616470
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自科库301/301自科库 40排6列3层/
[索取号:TP242/R953]
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在馆
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2
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1361648
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213616489
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自科库301/301自科库 40排6列3层/
[索取号:TP242/R953]
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在馆
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