书目信息 |
| 题名： |
机器人自动化
|
|
| 作者： | 若兰 著 ；黄心汉 ， 彭刚 译 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 机械工业出版社 2017.06 |
|
| 页数： | 167页 | |
| 开本： | 26cm | |
| 丛书名： | 机器人学译丛 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP242 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 机器人--研究 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-111-57042-4 | |
| 000 | 01228oam2 2200313 450 | |
| 001 | 0100004376 | |
| 010 | @a978-7-111-57042-4@dCNY49.00 | |
| 100 | @a20170705d2017 em y0chiy50 ea | |
| 101 | 1 | @achi@cfre |
| 102 | @aCN@b110000 | |
| 105 | @aak z 000yy | |
| 106 | @ar | |
| 200 | 1 | @a机器人自动化@Aji qi ren zi dong hua@dAutomation for robotics@e建模、仿真与控制@f(法)吕克·若兰(Luc Jaulin)著@g黄心汉，彭刚译@zeng |
| 210 | @a北京@c机械工业出版社@d2017.06 | |
| 215 | @a167页@c图@d26cm | |
| 225 | 2 | @a机器人学译丛 |
| 300 | @a华章IT | |
| 305 | @a由约翰-威利父子公司授权出版 | |
| 330 | @a本书介绍了机器人建模、仿真和控制方法，主要内容包括：线性系统、机械系统、伺服电动机的建模，非线性系统的计算机仿真，线性系统及其稳定性和状态控制器，线性控制系统的能控性与能观性，线性化控制及非线性系统的稳定性等。 | |
| 333 | @a本书适合作为自动控制相关专业的教材，也可以作为机器人方面专业人士的参考书 | |
| 410 | 0 | @12001 @a机器人学译丛 |
| 510 | 1 | @aAutomation for robotics@zeng |
| 606 | 0 | @a机器人@x研究 |
| 690 | @aTP242@v5 | |
| 701 | 0 | @c(法)@a若兰@Aruo lan@c(Jaulin, Luc)@4著 |
| 702 | 0 | @a黄心汉@Ahuang xin han@4译 |
| 702 | 0 | @a彭刚@Apeng gang@4译 |
| 801 | 0 | @aCN@c201701015 |
| 905 | @a河南城建学院图书馆@dTP242@eR953 | |
| 机器人自动化=Automation for robotics：建模、仿真与控制/(法)吕克·若兰(Luc Jaulin)著/黄心汉，彭刚译.-北京：机械工业出版社，2017.06 |
| 167页：图；26cm.-(机器人学译丛) |
| 华章IT.-使用对象：本书适合作为自动控制相关专业的教材，也可以作为机器人方面专业人士的参考书 |
| ISBN 978-7-111-57042-4：CNY49.00 |
| 本书介绍了机器人建模、仿真和控制方法，主要内容包括：线性系统、机械系统、伺服电动机的建模，非线性系统的计算机仿真，线性系统及其稳定性和状态控制器，线性控制系统的能控性与能观性，线性化控制及非线性系统的稳定性等。 |
| ● |
| 相关链接 |
|
|
|
正题名：机器人自动化
索取号：TP242/R953
预约/预借
| 序号 | 登录号 | 条形码 | 馆藏地/架位号 | 状态 | 备注 |
| 1 | 1361647 | 213616470 | 自科库301/301自科库 37排1列4层/ [索取号:TP242/R953] | 在馆 | |
| 2 | 1361648 | 213616489 | 自科库301/301自科库 37排1列4层/ [索取号:TP242/R953] | 在馆 |