书目信息 |
| 题名： |
双足机器人行走控制与优化
|
|
| 作者： | 刘成菊 ， 陈启军 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 清华大学出版社 2016.09 |
|
| 页数： | 199页 | |
| 开本： | 26cm | |
| 丛书名： | ||
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP242 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 移动式机器人--yi dong shi ji qi ren--研究 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-302-43655-3 | |
| 000 | 01184nam0 2200253 450 | |
| 001 | CAL 0120161973535 | |
| 010 | @a978-7-302-43655-3@dCNY59.00 | |
| 100 | @a20170904d2016 em y0chiy50 ea | |
| 101 | 0 | @achi |
| 102 | @aCN@b110000 | |
| 105 | @aak a 000yy | |
| 200 | 1 | @a双足机器人行走控制与优化@Ashuang zu ji qi ren xing zou kong zhi yu you hua@d= Walking control and optimization for biped robots@f陈启军, 刘成菊著@zeng |
| 210 | @a北京@c清华大学出版社@d2016.09 | |
| 215 | @a199页@c图@d26cm | |
| 314 | @a陈启军, 同济大学控制科学与工程系教授、博士生导师。刘成菊, 同济大学控制科学与工程系副教授, 博士生导师。 | |
| 320 | @a有书目 (第182-199页) | |
| 330 | @a本书共7章, 第1章介绍人类的行走进化史、双足机器人的发展历程等 ; 第2章阐述双足机器人的运动学和动力学 ; 第3章以双足机器人NAO为例研究了双足机器人目前存在的一些挑战性的问题等 ; 第4章研究了双足机器人的平衡技巧学习与优化方法等。 | |
| 510 | 1 | @aWalking control and optimization for biped robots@zeng |
| 606 | 0 | @a移动式机器人@Ayi dong shi ji qi ren@x研究 |
| 690 | @aTP242@v5 | |
| 701 | 0 | @a刘成菊@Aliu cheng ju@4著 |
| 701 | 0 | @a陈启军@Achen qi jun@4著 |
| 801 | 0 | @aCN@c20170904 |
| 905 | @a河南城建学院图书馆@dTP242@eC532@f2 | |
| 双足机器人行走控制与优化= Walking control and optimization for biped robots/陈启军, 刘成菊著.-北京：清华大学出版社，2016.09 |
| 199页：图；26cm |
| ISBN 978-7-302-43655-3：CNY59.00 |
| 本书共7章, 第1章介绍人类的行走进化史、双足机器人的发展历程等 ; 第2章阐述双足机器人的运动学和动力学 ; 第3章以双足机器人NAO为例研究了双足机器人目前存在的一些挑战性的问题等 ; 第4章研究了双足机器人的平衡技巧学习与优化方法等。 |
| ● |
| 相关链接 |
|
|
|
正题名：双足机器人行走控制与优化
索取号：TP242/C532
预约/预借
| 序号 | 登录号 | 条形码 | 馆藏地/架位号 | 状态 | 备注 |
| 1 | 1318013 | 213180136 | 自科库301/301自科库 40排5列3层/ [索取号:TP242/C532] | 在馆 | |
| 2 | 1318014 | 213180145 | 自科库301/301自科库 40排5列3层/ [索取号:TP242/C532] | 在馆 |