|
000
|
01321nam0 2200289 450
|
|
001
|
96075
|
|
005
|
20250911152245.14
|
|
010
|
|
@a978-7-03-078024-9@dCNY198.00
|
|
100
|
|
@a20250103d2024 em y0chiy50 ea
|
|
101
|
0
|
@achi
|
|
102
|
|
@aCN@b110000
|
|
105
|
|
@aak a 000yy
|
|
106
|
|
@ar
|
|
200
|
1
|
@a智能无人系统协同导航与控制@Azhi neng wu ren xi tong xie tong dao hang yu kong zhi@f王常虹, 李清华, 刘博著
|
|
210
|
|
@a北京@c科学出版社@d2024.11
|
|
215
|
|
@ax, 354页@c图@d24cm
|
|
312
|
|
@a英文题名取自封面
|
|
320
|
|
@a有书目 (第337-354页)
|
|
330
|
|
@a导航与控制是当前智能无人系统的研究热点与难点, 尤其是针对多无人系统, 高精度的导航定位服务与协同控制性能是首要解决的问题。协同导航定位技术是保障多无人系统长航时、高精度定位服务的有效手段, 智能协同控制则可以进一步提升无人系统任务的执行效率。本书基于作者团队多年的科研成果, 围绕智能无人系统协同导航与控制问题, 涵盖了无线电测距测向、高穿透力低频磁场测距测向、多运动体协同导航定位与协同SLAM、智能协同编队与路径规划等内容。
|
|
510
|
1
|
@aCooperative navigation and control of intelligent unmanned systems@zeng
|
|
606
|
0
|
@a人工智能@Aren gong zhi neng
|
|
690
|
|
@aTP18@v5
|
|
701
|
0
|
@a王常虹@Awang chang hong@4著
|
|
701
|
0
|
@a李清华@Ali qing hua@4著
|
|
701
|
0
|
@a刘博@Aliu bo@4著
|
|
801
|
0
|
@aCN@c20250909
|
|
905
|
|
@a河南城建学院图书馆@dTP18@eW120@f1
|
|
|
|
|
| |
| 智能无人系统协同导航与控制/王常虹, 李清华, 刘博著.-北京：科学出版社，2024.11 |
| x, 354页：图；24cm |
| |
| |
| ISBN 978-7-03-078024-9：CNY198.00 |
| 导航与控制是当前智能无人系统的研究热点与难点, 尤其是针对多无人系统, 高精度的导航定位服务与协同控制性能是首要解决的问题。协同导航定位技术是保障多无人系统长航时、高精度定位服务的有效手段, 智能协同控制则可以进一步提升无人系统任务的执行效率。本书基于作者团队多年的科研成果, 围绕智能无人系统协同导航与控制问题, 涵盖了无线电测距测向、高穿透力低频磁场测距测向、多运动体协同导航定位与协同SLAM、智能协同编队与路径规划等内容。 |
| ● |
正题名：智能无人系统协同导航与控制
索取号：TP18/W120
预约/预借
| 序号
|
登录号
|
条形码
|
馆藏地/架位号
|
状态
|
备注
|
|
1
|
1630217
|
216302178
|
自科库301/301自科库 102排4列1层/
[索取号:TP18/W120]
|
在馆
|
|
