书目信息 |
| 题名： |
智能无人系统协同导航与控制
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| 作者： | 王常虹 ， 李清华 ， 刘博 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 科学出版社 2024.11 |
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| 页数： | x, 354页 | |
| 开本： | 24cm | |
| 丛书名： | ||
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP18 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 人工智能--ren gong zhi neng | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-03-078024-9 | |
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| 215 | @ax, 354页@c图@d24cm | |
| 312 | @a英文题名取自封面 | |
| 320 | @a有书目 (第337-354页) | |
| 330 | @a导航与控制是当前智能无人系统的研究热点与难点, 尤其是针对多无人系统, 高精度的导航定位服务与协同控制性能是首要解决的问题。协同导航定位技术是保障多无人系统长航时、高精度定位服务的有效手段, 智能协同控制则可以进一步提升无人系统任务的执行效率。本书基于作者团队多年的科研成果, 围绕智能无人系统协同导航与控制问题, 涵盖了无线电测距测向、高穿透力低频磁场测距测向、多运动体协同导航定位与协同SLAM、智能协同编队与路径规划等内容。 | |
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| 智能无人系统协同导航与控制/王常虹, 李清华, 刘博著.-北京：科学出版社，2024.11 |
| x, 354页：图；24cm |
| ISBN 978-7-03-078024-9：CNY198.00 |
| 导航与控制是当前智能无人系统的研究热点与难点, 尤其是针对多无人系统, 高精度的导航定位服务与协同控制性能是首要解决的问题。协同导航定位技术是保障多无人系统长航时、高精度定位服务的有效手段, 智能协同控制则可以进一步提升无人系统任务的执行效率。本书基于作者团队多年的科研成果, 围绕智能无人系统协同导航与控制问题, 涵盖了无线电测距测向、高穿透力低频磁场测距测向、多运动体协同导航定位与协同SLAM、智能协同编队与路径规划等内容。 |
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正题名：智能无人系统协同导航与控制
索取号：TP18/W120
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