书目信息 |
题名: |
工业机器人技术
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作者: | 龚仲华 , 夏怡 编著 | |
分册: | ||
出版信息: | 北京 人民邮电出版社 2017.05 |
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页数: | 252页 | |
开本: | 26cm | |
丛书名: | ||
单 册: | ||
中图分类: | TP242.2 | |
科图分类: | ||
主题词: | 工业机器人--gong ye ji qi ren--高等职业教育--教材 | |
电子资源: | ||
ISBN: | 978-7-115-44627-5 |
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工业机器人技术= Robot/龚仲华, 夏怡编著.-北京:人民邮电出版社,2017.05 |
252页:图;26cm |
使用对象:高等职业院校机电类“十三五”规划教材 |
ISBN 978-7-115-44627-5:CNY42.00 |
本书介绍了机器人的产生、发展和分类概况, 工业机器人的组成、特点、结构形态、技术性能, 常用产品及应用等 ; 工业机器人的机械组成部件及机械传动系统结构 ; 工业机器人的机械基础部件, 以及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和安装维护要求 ; 工业机器人电气控制系统的组成, 以及电气控制部件、伺服驱动系统的安装连接技术 ; 程序结构与编程方法, 手动、示教编程、再现运行操作, 以及运行监控与维修的基本方法和步骤。 |
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正题名:工业机器人技术
索取号:TP242.2/G395
 
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