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01362nam 2200301 450
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2260439052
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@a978-7-03-062800-8@dCNY149.00
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@a空间机器人在轨操作动力学与控制@Akong jian ji qi ren zai gui cao zuo dong li xue yu kong zhi@f魏承, 谭春林, 赵阳著
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@a北京@c科学出版社@d2021.01
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@a286页@c图@d24cm
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@a航天机构高可靠设计技术及其应用@Ahang tian ji gou gao ke kao she ji ji shu ji qi ying yong
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@a“十三五”国家重点出版物出版规划项目
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@a有书目 (第278-286页)
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@a全书共7章。第1章为绪论, 第2章介绍空间机器人动力学基础理论与刚性、柔性机器人动力学模型实现, 第3、4章分别介绍空间机器人在轨捕获和装配过程中的动力学与控制, 第5章介绍基于机器人柔性毛刷的空间翻滚目标消旋控制, 第6章介绍带负载的空间柔性冗余机械臂轨迹跟踪控制, 第7章介绍空间机器人在轨操作目标过程中的惯性参数辨识问题。
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@12001 @a航天机构高可靠设计技术及其应用
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@a空间机器人@Akong jian ji qi ren@x机械动力学
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@a空间机器人@Akong jian ji qi ren@x机器人控制
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@aTP242.4@v5
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@a魏承@Awei cheng@4著
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@a谭春林@Atan chun lin@4著
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@a赵阳@Azhao yang@4著
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@aCN@c20220906
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@a河南城建学院图书馆@dTP242.4@eW576
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| 空间机器人在轨操作动力学与控制/魏承, 谭春林, 赵阳著.-北京：科学出版社，2021.01 |
| 286页：图；24cm.-(航天机构高可靠设计技术及其应用) |
| “十三五”国家重点出版物出版规划项目 |
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| ISBN 978-7-03-062800-8：CNY149.00 |
| 全书共7章。第1章为绪论, 第2章介绍空间机器人动力学基础理论与刚性、柔性机器人动力学模型实现, 第3、4章分别介绍空间机器人在轨捕获和装配过程中的动力学与控制, 第5章介绍基于机器人柔性毛刷的空间翻滚目标消旋控制, 第6章介绍带负载的空间柔性冗余机械臂轨迹跟踪控制, 第7章介绍空间机器人在轨操作目标过程中的惯性参数辨识问题。 |
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正题名：空间机器人在轨操作动力学与控制
索取号：TP242.4/W576
预约/预借
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1
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1573090
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215730902
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自科库301/301自科库 41排2列4层/
[索取号:TP242.4/W576]
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在馆
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