书目信息 |
| 题名： |
空间机器人在轨操作动力学与控制
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| 作者： | 魏承 ， 谭春林 ， 赵阳 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 科学出版社 2021.01 |
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| 页数： | 286页 | |
| 开本： | 24cm | |
| 丛书名： | 航天机构高可靠设计技术及其应用 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP242.4 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 空间机器人--kong jian ji qi ren--机械动力学 , 空间机器人--kong jian ji qi ren--机器人控制 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-03-062800-8 | |
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| 空间机器人在轨操作动力学与控制/魏承, 谭春林, 赵阳著.-北京：科学出版社，2021.01 |
| 286页：图；24cm.-(航天机构高可靠设计技术及其应用) |
| “十三五”国家重点出版物出版规划项目 |
| ISBN 978-7-03-062800-8：CNY149.00 |
| 全书共7章。第1章为绪论, 第2章介绍空间机器人动力学基础理论与刚性、柔性机器人动力学模型实现, 第3、4章分别介绍空间机器人在轨捕获和装配过程中的动力学与控制, 第5章介绍基于机器人柔性毛刷的空间翻滚目标消旋控制, 第6章介绍带负载的空间柔性冗余机械臂轨迹跟踪控制, 第7章介绍空间机器人在轨操作目标过程中的惯性参数辨识问题。 |
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正题名：空间机器人在轨操作动力学与控制
索取号：TP242.4/W576
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