书目信息 |
| 题名： |
空间机器人捕获动力学与控制
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| 作者： | 蔡国平 ， 刘晓峰 ， 刘元卿 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 科学出版社 2022.02 |
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| 页数： | x, 443页 | |
| 开本： | 24cm | |
| 丛书名： | ||
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP242.4 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 空间机器人--kong jian ji qi ren--机械动力学 , 空间机器人--kong jian ji qi ren--机器人控制 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-03-070955-4 | |
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| 330 | @a本书以空间机器人抓捕空间非合作目标为对象, 详细介绍了抓捕前、抓捕中、抓捕后的相关理论与方法, 内容包括: 抓捕前的非合作目标的智能识别、运动观测、运动预测、近距离交会、主动消旋等, 抓捕中的空间机器人的无扰路径规划、控制、及几种抓捕策略, 抓捕后的非合作目标参数辨识、卫星组合体消旋及姿态快速稳定控制技术 ; 另外还详细介绍了空间机器人的柔性关节和关节摩擦、容错控制、博弈捕获等。本书内容是作者多年来在空间机器人技术方面的研究成果汇总, 具有系统性和新颖性。 | |
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| 空间机器人捕获动力学与控制= Capture dynamics and control of space robot/蔡国平, 刘晓峰, 刘元卿著.-北京：科学出版社，2022.02 |
| x, 443页：图 (部分彩图)；24cm |
| ISBN 978-7-03-070955-4(精装)：CNY248.00 |
| 本书以空间机器人抓捕空间非合作目标为对象, 详细介绍了抓捕前、抓捕中、抓捕后的相关理论与方法, 内容包括: 抓捕前的非合作目标的智能识别、运动观测、运动预测、近距离交会、主动消旋等, 抓捕中的空间机器人的无扰路径规划、控制、及几种抓捕策略, 抓捕后的非合作目标参数辨识、卫星组合体消旋及姿态快速稳定控制技术 ; 另外还详细介绍了空间机器人的柔性关节和关节摩擦、容错控制、博弈捕获等。本书内容是作者多年来在空间机器人技术方面的研究成果汇总, 具有系统性和新颖性。 |
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正题名：空间机器人捕获动力学与控制
索取号：TP242.4/C034
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