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@a空间机器人捕获动力学与控制@Akong jian ji qi ren bu huo dong li xue yu kong zhi@d= Capture dynamics and control of space robot@f蔡国平, 刘晓峰, 刘元卿著@zeng
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@a北京@c科学出版社@d2022.02
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@a有书目
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@a本书以空间机器人抓捕空间非合作目标为对象, 详细介绍了抓捕前、抓捕中、抓捕后的相关理论与方法, 内容包括: 抓捕前的非合作目标的智能识别、运动观测、运动预测、近距离交会、主动消旋等, 抓捕中的空间机器人的无扰路径规划、控制、及几种抓捕策略, 抓捕后的非合作目标参数辨识、卫星组合体消旋及姿态快速稳定控制技术 ; 另外还详细介绍了空间机器人的柔性关节和关节摩擦、容错控制、博弈捕获等。本书内容是作者多年来在空间机器人技术方面的研究成果汇总, 具有系统性和新颖性。
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| 空间机器人捕获动力学与控制= Capture dynamics and control of space robot/蔡国平, 刘晓峰, 刘元卿著.-北京：科学出版社，2022.02 |
| x, 443页：图 (部分彩图)；24cm |
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| ISBN 978-7-03-070955-4(精装)：CNY248.00 |
| 本书以空间机器人抓捕空间非合作目标为对象, 详细介绍了抓捕前、抓捕中、抓捕后的相关理论与方法, 内容包括: 抓捕前的非合作目标的智能识别、运动观测、运动预测、近距离交会、主动消旋等, 抓捕中的空间机器人的无扰路径规划、控制、及几种抓捕策略, 抓捕后的非合作目标参数辨识、卫星组合体消旋及姿态快速稳定控制技术 ; 另外还详细介绍了空间机器人的柔性关节和关节摩擦、容错控制、博弈捕获等。本书内容是作者多年来在空间机器人技术方面的研究成果汇总, 具有系统性和新颖性。 |
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正题名：空间机器人捕获动力学与控制
索取号：TP242.4/C034
预约/预借
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1572528
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215725286
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自科库301/301自科库 41排2列4层/
[索取号:TP242.4/C034]
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在馆
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