书目信息 |
题名: |
空间机器人捕获动力学与控制
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作者: | 蔡国平 , 刘晓峰 , 刘元卿 著 | |
分册: | ||
出版信息: | 北京 科学出版社 2022.02 |
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页数: | x, 443页 | |
开本: | 24cm | |
丛书名: | ||
单 册: | ||
中图分类: | TP242.4 | |
科图分类: | ||
主题词: | 空间机器人--kong jian ji qi ren--机械动力学 , 空间机器人--kong jian ji qi ren--机器人控制 | |
电子资源: | ||
ISBN: | 978-7-03-070955-4 |
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330 | @a本书以空间机器人抓捕空间非合作目标为对象, 详细介绍了抓捕前、抓捕中、抓捕后的相关理论与方法, 内容包括: 抓捕前的非合作目标的智能识别、运动观测、运动预测、近距离交会、主动消旋等, 抓捕中的空间机器人的无扰路径规划、控制、及几种抓捕策略, 抓捕后的非合作目标参数辨识、卫星组合体消旋及姿态快速稳定控制技术 ; 另外还详细介绍了空间机器人的柔性关节和关节摩擦、容错控制、博弈捕获等。本书内容是作者多年来在空间机器人技术方面的研究成果汇总, 具有系统性和新颖性。 | |
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空间机器人捕获动力学与控制= Capture dynamics and control of space robot/蔡国平, 刘晓峰, 刘元卿著.-北京:科学出版社,2022.02 |
x, 443页:图 (部分彩图);24cm |
ISBN 978-7-03-070955-4(精装):CNY248.00 |
本书以空间机器人抓捕空间非合作目标为对象, 详细介绍了抓捕前、抓捕中、抓捕后的相关理论与方法, 内容包括: 抓捕前的非合作目标的智能识别、运动观测、运动预测、近距离交会、主动消旋等, 抓捕中的空间机器人的无扰路径规划、控制、及几种抓捕策略, 抓捕后的非合作目标参数辨识、卫星组合体消旋及姿态快速稳定控制技术 ; 另外还详细介绍了空间机器人的柔性关节和关节摩擦、容错控制、博弈捕获等。本书内容是作者多年来在空间机器人技术方面的研究成果汇总, 具有系统性和新颖性。 |
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正题名:空间机器人捕获动力学与控制
索取号:TP242.4/C034
 
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