书目信息 |
| 题名： |
仿人机器人建模与控制
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| 作者： | 涅切夫 ， 绀野笃志 ， 辻田彻平 著 ；姜金刚 译 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 机械工业出版社 2022.04 |
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| 页数： | 11, 365页 | |
| 开本： | 26cm | |
| 丛书名： | 机器人学译丛 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP242.6 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 仿人智能控制--fang ren zhi neng kong zhi--智能机器人 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-111-70373-0 | |
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| 001 | 011025150544 | |
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| 200 | 1 | @a仿人机器人建模与控制@Afang ren ji qi ren jian mo yu kong zhi@dHumanoid robots modeling and control@f(日) 德拉戈米尔·N. 涅切夫(Dragomir N. Nenchev) , (日) 绀野笃志, (日) 辻田彻平著@g姜金刚等译@zeng |
| 210 | @a北京@c机械工业出版社@d2022.04 | |
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| 225 | 2 | @a机器人学译丛@Aji qi ren xue yi cong |
| 304 | @a译者还有：吴殿昊、王开瑞、宋世昌 | |
| 305 | @a由ELSEVIER INC.授权 | |
| 330 | @a本书主要讲解仿人机器人的分析、设计和控制中使用的模型。首先介绍仿人机器人领域的发展历史，总结当前的先进成果。接下来介绍运动学、静力学和动力学相关的理论基础，并对双足平衡控制方法进行了综述。然后讨论多指手机器人、双臂机器人和多机器人系统的协作物体操作的模型和控制算法。之后介绍仿人机器人的运动生成和控制，以及这些技术的应用。最后介绍仿真环境，并提供使用基于MATLAB的模拟器进行动力学仿真的详细步骤。 | |
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| 仿人机器人建模与控制=Humanoid robots modeling and control/(日) 德拉戈米尔·N. 涅切夫(Dragomir N. Nenchev) , (日) 绀野笃志, (日) 辻田彻平著/姜金刚等译.-北京：机械工业出版社，2022.04 |
| 11, 365页：图；26cm.-(机器人学译丛) |
| ISBN 978-7-111-70373-0：CNY129.00 |
| 本书主要讲解仿人机器人的分析、设计和控制中使用的模型。首先介绍仿人机器人领域的发展历史，总结当前的先进成果。接下来介绍运动学、静力学和动力学相关的理论基础，并对双足平衡控制方法进行了综述。然后讨论多指手机器人、双臂机器人和多机器人系统的协作物体操作的模型和控制算法。之后介绍仿人机器人的运动生成和控制，以及这些技术的应用。最后介绍仿真环境，并提供使用基于MATLAB的模拟器进行动力学仿真的详细步骤。 |
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正题名：仿人机器人建模与控制
索取号：TP242.6/D211
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| 1 | 1584530 | 215845307 | 自科库301/301自科库 41排3列1层/ [索取号:TP242.6/D211] | 在馆 |