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@ a仿人机器人建模与控制@ Afang ren ji qi ren jian mo yu kong zhi@ dHumanoid robots modeling and control@ f(日) 德拉戈米尔·N. 涅切夫(Dragomir N. Nenchev) , (日) 绀野笃志, (日) 辻田彻平著@ g姜金刚等译@ zeng
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@ a北京@ c机械工业出版社@ d2022.04
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@ a11, 365页@ c图@ d26cm
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@ a机器人学译丛@ Aji qi ren xue yi cong
304
@ a译者还有：吴殿昊、王开瑞、宋世昌
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@ a由ELSEVIER INC.授权
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@ a本书主要讲解仿人机器人的分析、设计和控制中使用的模型。首先介绍仿人机器人领域的发展历史，总结当前的先进成果。接下来介绍运动学、静力学和动力学相关的理论基础，并对双足平衡控制方法进行了综述。然后讨论多指手机器人、双臂机器人和多机器人系统的协作物体操作的模型和控制算法。之后介绍仿人机器人的运动生成和控制，以及这些技术的应用。最后介绍仿真环境，并提供使用基于MATLAB的模拟器进行动力学仿真的详细步骤。
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@ 12001 @ a机器人学译丛
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仿人机器人建模与控制=Humanoid robots modeling and control/(日) 德拉戈米尔·N. 涅切夫(Dragomir N. Nenchev) , (日) 绀野笃志, (日) 辻田彻平著/姜金刚等译.-北京：机械工业出版社，2022.04 11, 365页：图；26cm.-(机器人学译丛) ISBN 978-7-111-70373-0：CNY129.00 本书主要讲解仿人机器人的分析、设计和控制中使用的模型。首先介绍仿人机器人领域的发展历史，总结当前的先进成果。接下来介绍运动学、静力学和动力学相关的理论基础，并对双足平衡控制方法进行了综述。然后讨论多指手机器人、双臂机器人和多机器人系统的协作物体操作的模型和控制算法。之后介绍仿人机器人的运动生成和控制，以及这些技术的应用。最后介绍仿真环境，并提供使用基于MATLAB的模拟器进行动力学仿真的详细步骤。 ●
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215845307
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