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@a自主研抛机器人技术@Azi zhu yan pao ji qi ren ji shu@d= The new robot technology for autonomous grinding@f王文忠著@zeng
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@a有书目 (第93-103页)
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@a本书主要介绍自主研抛机器人技术的相关理论基础与前沿技术, 是作者近年来在国家“863”等项目中所取得的学术研究成果和技术实践的总结。书中基于实现用小型装备对大型自由曲面进行精整加工的目标, 利用移动操作机器人具有较好的操作灵活性和工作空间大的特点, 提出了一种研磨大型自由曲面自主作业机器人的机械结构, 并进行了关键技术的研究。重点针对研磨大型自由曲面自主作业机器人的曲面重构与定位方法、5-TTRRT机器人运动学动力学建模、运动规划与运动控制、主被动结合的柔顺控制方式等进行了深入论述。力求设计理念符合国内外先进技术的发展要求, 设计内容与国内外新研究成果同步。
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@a河南城建学院图书馆@dTP242.3@eW370@f2
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| 自主研抛机器人技术= The new robot technology for autonomous grinding/王文忠著.-北京：机械工业出版社，2017.07 |
| 103页：图；24cm |
| 国家高技术研究发展计划项目 国家自然科学基金项目 |
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| ISBN 978-7-111-56942-8：CNY69.00 |
| 本书主要介绍自主研抛机器人技术的相关理论基础与前沿技术, 是作者近年来在国家“863”等项目中所取得的学术研究成果和技术实践的总结。书中基于实现用小型装备对大型自由曲面进行精整加工的目标, 利用移动操作机器人具有较好的操作灵活性和工作空间大的特点, 提出了一种研磨大型自由曲面自主作业机器人的机械结构, 并进行了关键技术的研究。重点针对研磨大型自由曲面自主作业机器人的曲面重构与定位方法、5-TTRRT机器人运动学动力学建模、运动规划与运动控制、主被动结合的柔顺控制方式等进行了深入论述。力求设计理念符合国内外先进技术的发展要求, 设计内容与国内外新研究成果同步。 |
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正题名：自主研抛机器人技术
索取号：TP242.3/W370
预约/预借
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1
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1374541
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213745410
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期刊室512/
[索取号:TP242.3/W370]
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在馆
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2
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1374542
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213745429
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期刊室512/
[索取号:TP242.3/W370]
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在馆
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