书目信息 |
| 题名： |
自主研抛机器人技术
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| 作者： | 王文忠 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 机械工业出版社 2017.07 |
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| 页数： | 103页 | |
| 开本： | 24cm | |
| 丛书名： | ||
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP242.3 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 专用机器人--zhuan yong ji qi ren--研究 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-111-56942-8 | |
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| 330 | @a本书主要介绍自主研抛机器人技术的相关理论基础与前沿技术, 是作者近年来在国家“863”等项目中所取得的学术研究成果和技术实践的总结。书中基于实现用小型装备对大型自由曲面进行精整加工的目标, 利用移动操作机器人具有较好的操作灵活性和工作空间大的特点, 提出了一种研磨大型自由曲面自主作业机器人的机械结构, 并进行了关键技术的研究。重点针对研磨大型自由曲面自主作业机器人的曲面重构与定位方法、5-TTRRT机器人运动学动力学建模、运动规划与运动控制、主被动结合的柔顺控制方式等进行了深入论述。力求设计理念符合国内外先进技术的发展要求, 设计内容与国内外新研究成果同步。 | |
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| 自主研抛机器人技术= The new robot technology for autonomous grinding/王文忠著.-北京：机械工业出版社，2017.07 |
| 103页：图；24cm |
| 国家高技术研究发展计划项目 国家自然科学基金项目 |
| ISBN 978-7-111-56942-8：CNY69.00 |
| 本书主要介绍自主研抛机器人技术的相关理论基础与前沿技术, 是作者近年来在国家“863”等项目中所取得的学术研究成果和技术实践的总结。书中基于实现用小型装备对大型自由曲面进行精整加工的目标, 利用移动操作机器人具有较好的操作灵活性和工作空间大的特点, 提出了一种研磨大型自由曲面自主作业机器人的机械结构, 并进行了关键技术的研究。重点针对研磨大型自由曲面自主作业机器人的曲面重构与定位方法、5-TTRRT机器人运动学动力学建模、运动规划与运动控制、主被动结合的柔顺控制方式等进行了深入论述。力求设计理念符合国内外先进技术的发展要求, 设计内容与国内外新研究成果同步。 |
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正题名：自主研抛机器人技术
索取号：TP242.3/W370
预约/预借
| 序号 | 登录号 | 条形码 | 馆藏地/架位号 | 状态 | 备注 |
| 1 | 1374541 | 213745410 | 期刊室512/ [索取号:TP242.3/W370] | 在馆 | |
| 2 | 1374542 | 213745429 | 期刊室512/ [索取号:TP242.3/W370] | 在馆 |