书目信息 |
题名: |
移动机器人自主控制理论与技术
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作者: | 沈林成 主编 | |
分册: | ||
出版信息: | 北京 科学出版社 2011.04 |
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页数: | 10,304页 | |
开本: | 24cm | |
丛书名: | 信息化与工业化两化融合研究与应用丛书 | |
单 册: | ||
中图分类: | TP242 | |
科图分类: | ||
主题词: | 移动式机器人--智能控制 | |
电子资源: | ||
ISBN: | 978-7-03-030455-1 |
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移动机器人自主控制理论与技术/沈林成[等]主编.-北京:科学出版社,2011.04 |
10,304页;24cm.-(信息化与工业化两化融合研究与应用丛书) |
ISBN 978-7-03-030455-1:CNY70.00 |
本书共分为10章,内容包括空中、地面与水下移动机器人自主控制的新理论、新技术及其应用概况,重点阐述了无人机自主控制、旋翼飞行机器人自主控制、多无人机协同控制、地面无人车辆自主驾驶的关键理论与技术,动力学约束下基于微分平坦的智能车辆轨迹规划等方面的内容。 |
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正题名:移动机器人自主控制理论与技术
索取号:TP242/S400
 
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