书目信息 |
| 题名： |
拟人双臂机器人技术
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| 作者： | 丁希仑 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 . 2011.01 |
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| 页数： | 322页 | |
| 开本： | 24cm | |
| 丛书名： | 21世纪先进制造技术丛书 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP242.2 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 双臂机器人 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-03-029864-5 | |
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| 拟人双臂机器人技术/丁希仑著.-北京：.，2011.01 |
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| “十一五”国家重点图书出版规划项目 |
| ISBN 978-7-03-029864-5：CNY65.00 |
| 本书介绍了与拟人双臂机器人系统相关的基础理论和前沿技术，住哟啊内容包括：拟人双臂机器人系统平台方案设计、冗余度机器人运动灵活性和可靠性分析、双臂协调操作的运动规划和协调任务规划方法等。 |
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正题名：拟人双臂机器人技术
索取号：TP242.2/D583
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