书目信息 |
| 题名： |
机器人机构学
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| 作者： | 刘辛军 ， 于靖军 ， 孔宪文 编著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 机械工业出版社 2021 |
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| 页数： | xiii, 491页 | |
| 开本： | 26cm | |
| 丛书名： | 现代机械工程系列精品教材 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP24 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 机器人机构--ji qi ren ji gou--高等学校--教材 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-111-67991-2 | |
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| 300 | @a“十三五”国家重点出版物出版规划项目 | |
| 312 | @a英文并列题名取自封面 | |
| 314 | @a刘辛军，清华大学长聘教授、博士生导师。于靖军，北京航空航天大学教授、博士生导师。孔宪文，英国郝瑞瓦特大学工程与物理学院副教授。 | |
| 320 | @a有书目 (第490-491页) | |
| 330 | @a全书共14章。第1章为绪论。第2章介绍与本书内容密切相关的数学知识，包括回顾线性代数的主要知识点，以及阐述线几何与旋量理论基础等新内容，为后续各章提供数学基础。第3章介绍位形空间与刚体运动，为后续各章提供物理基础。第4章介绍常用机器人机构，为后续各章提供研究对象。第5、6章主要讲述机器人机构的自由度与运动模式分析以及构型综合，属于机器人结构学的研究范畴。第7-10章的内容属于机器人运动学的研究范畴。第7章是机器人运动学基础，主要介绍常用串、并联机器人位移的正、反解求解方法。第8、9章分别从速度雅可比和运动/力交互特性两个角度对机器人的运动性能进行评价。第10章简单介绍了一些有关机器人运动学尺度综合及优化设计的内容。第11、12章分别简单介绍了机器人静力学(含静刚度)和动力学的基础知识。第13章主要涉及柔性机器人机构学的基本内容，是对刚体机器人机构学研究内容的补充。第14章给出了两个综合设计实例，反映对前述理论方法的应用。 | |
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| 机器人机构学/刘辛军, 于靖军, (英) 孔宪文编著.-北京：机械工业出版社，2021 |
| xiii, 491页：图；26cm.-(现代机械工程系列精品教材) |
| “十三五”国家重点出版物出版规划项目 |
| ISBN 978-7-111-67991-2：CNY98.00 |
| 全书共14章。第1章为绪论。第2章介绍与本书内容密切相关的数学知识，包括回顾线性代数的主要知识点，以及阐述线几何与旋量理论基础等新内容，为后续各章提供数学基础。第3章介绍位形空间与刚体运动，为后续各章提供物理基础。第4章介绍常用机器人机构，为后续各章提供研究对象。第5、6章主要讲述机器人机构的自由度与运动模式分析以及构型综合，属于机器人结构学的研究范畴。第7-10章的内容属于机器人运动学的研究范畴。第7章是机器人运动学基础，主要介绍常用串、并联机器人位移的正、反解求解方法。第8、9章分别从速度雅可比和运动/力交互特性两个角度对机器人的运动性能进行评价。第10章简单介绍了一些有关机器人运动学尺度综合及优化设计的内容。第11、12章分别简单介绍了机器人静力学(含静刚度)和动力学的基础知识。第13章主要涉及柔性机器人机构学的基本内容，是对刚体机器人机构学研究内容的补充。第14章给出了两个综合设计实例，反映对前述理论方法的应用。 |
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正题名：机器人机构学
索取号：TP24/L692
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