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@a机器人机构学@Aji qi ren ji gou xue@f刘辛军, 于靖军, (英) 孔宪文编著
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@a北京@c机械工业出版社@d2021
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@axiii, 491页@c图@d26cm
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@a现代机械工程系列精品教材@Axian dai ji xie gong cheng xi lie jing pin jiao cai
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@a“十三五”国家重点出版物出版规划项目
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@a英文并列题名取自封面
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@a刘辛军，清华大学长聘教授、博士生导师。于靖军，北京航空航天大学教授、博士生导师。孔宪文，英国郝瑞瓦特大学工程与物理学院副教授。
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@a有书目 (第490-491页)
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@a全书共14章。第1章为绪论。第2章介绍与本书内容密切相关的数学知识，包括回顾线性代数的主要知识点，以及阐述线几何与旋量理论基础等新内容，为后续各章提供数学基础。第3章介绍位形空间与刚体运动，为后续各章提供物理基础。第4章介绍常用机器人机构，为后续各章提供研究对象。第5、6章主要讲述机器人机构的自由度与运动模式分析以及构型综合，属于机器人结构学的研究范畴。第7-10章的内容属于机器人运动学的研究范畴。第7章是机器人运动学基础，主要介绍常用串、并联机器人位移的正、反解求解方法。第8、9章分别从速度雅可比和运动/力交互特性两个角度对机器人的运动性能进行评价。第10章简单介绍了一些有关机器人运动学尺度综合及优化设计的内容。第11、12章分别简单介绍了机器人静力学(含静刚度)和动力学的基础知识。第13章主要涉及柔性机器人机构学的基本内容，是对刚体机器人机构学研究内容的补充。第14章给出了两个综合设计实例，反映对前述理论方法的应用。
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@12001 @a现代机械工程系列精品教材
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@aRobotic mechanisms@zeng
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@a机器人机构@Aji qi ren ji gou@x高等学校@j教材
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@aTP24@v5
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@a于靖军@Ayu jing jun@4编著
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@a孔宪文@Akong xian wen@4编著
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@aCN@c20221025
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@a河南城建学院图书馆@dTP24@eL692
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| 机器人机构学/刘辛军, 于靖军, (英) 孔宪文编著.-北京：机械工业出版社，2021 |
| xiii, 491页：图；26cm.-(现代机械工程系列精品教材) |
| “十三五”国家重点出版物出版规划项目 |
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| ISBN 978-7-111-67991-2：CNY98.00 |
| 全书共14章。第1章为绪论。第2章介绍与本书内容密切相关的数学知识，包括回顾线性代数的主要知识点，以及阐述线几何与旋量理论基础等新内容，为后续各章提供数学基础。第3章介绍位形空间与刚体运动，为后续各章提供物理基础。第4章介绍常用机器人机构，为后续各章提供研究对象。第5、6章主要讲述机器人机构的自由度与运动模式分析以及构型综合，属于机器人结构学的研究范畴。第7-10章的内容属于机器人运动学的研究范畴。第7章是机器人运动学基础，主要介绍常用串、并联机器人位移的正、反解求解方法。第8、9章分别从速度雅可比和运动/力交互特性两个角度对机器人的运动性能进行评价。第10章简单介绍了一些有关机器人运动学尺度综合及优化设计的内容。第11、12章分别简单介绍了机器人静力学(含静刚度)和动力学的基础知识。第13章主要涉及柔性机器人机构学的基本内容，是对刚体机器人机构学研究内容的补充。第14章给出了两个综合设计实例，反映对前述理论方法的应用。 |
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正题名：机器人机构学
索取号：TP24/L692
预约/预借
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1
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1584991
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215849919
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自科库301/301自科库 40排4列5层/
[索取号:TP24/L692]
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在馆
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