书目信息 |
| 题名： |
球形机器人驱动原理及控制策略
|
|
| 作者： | 桑胜举 ， 吴月英 ， 冯斌 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 电子工业出版社 2022.06 |
|
| 页数： | 197页 | |
| 开本： | 24cm | |
| 丛书名： | 信息科学与工程系列专著 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP242 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 移动式机器人--yi dong shi ji qi ren--研究 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-121-43425-9 | |
| 000 | 01640nam 2200289 450 | |
| 001 | 2260380782 | |
| 010 | @a978-7-121-43425-9@dCNY59.00 | |
| 100 | @a20220714d2022 em y0chiy50 ea | |
| 101 | 0 | @achi |
| 102 | @aCN@b110000 | |
| 105 | @aak a 000yy | |
| 106 | @ar | |
| 200 | 1 | @a球形机器人驱动原理及控制策略@Aqiu xing ji qi ren qu dong yuan li ji kong zhi ce lue@f桑胜举, 吴月英, 冯斌著 |
| 210 | @a北京@c电子工业出版社@d2022.06 | |
| 215 | @a197页@c图@d24cm | |
| 225 | 2 | @a信息科学与工程系列专著@Axin xi ke xue yu gong cheng xi lie zhuan zhu |
| 306 | @a泰山学院学术著作出版基金资助出版 | |
| 320 | @a有书目 (第187-197页) | |
| 330 | @a本书对目前球形机器人的研究现状进行了归纳、分析, 对球形机器人的驱动原理、力学模型、控制策略等进行了深入的研究, 设计了三种新型全方位运动球形机器人, 对其滚动条件、越障能力、爬坡能力、滑动条件、转弯特性等进行了简要的静力学分析研究 ; 建立了球形机器人的运动学方程, 推导出其无滑动的滚动运动的约東方程 ; 分别在球形机器人运动学方程和动力学方程的基础上, 合理选择了系统的滑模切面函数、建立了运动学和动力学的“滑模控制”策略, 并在MATLAB-Simulink的环境下, 对所建立的控制策略进行了仿真实验研究 ; 搭建了球形机器人的内部控制系统平台, 对球形机器人轨迹跟踪的控制策略进行了理论分析和实验研究 ; 同时, 基于ADAMS虛拟样机技术, 对球形机器人的性能进行了仿真实验研究, 以进一步验证本书结构设计及控制策略的正确性。 | |
| 410 | 0 | @12001 @a信息科学与工程系列专著 |
| 606 | 0 | @a移动式机器人@Ayi dong shi ji qi ren@x研究 |
| 690 | @aTP242@v5 | |
| 701 | 0 | @a桑胜举@Asang sheng ju@4著 |
| 701 | 0 | @a吴月英@Awu yue ying@4著 |
| 701 | 0 | @a冯斌@Afeng bin@4著 |
| 801 | 0 | @aCN@c20220906 |
| 905 | @a河南城建学院图书馆@dTP242@eS033 | |
| 球形机器人驱动原理及控制策略/桑胜举, 吴月英, 冯斌著.-北京：电子工业出版社，2022.06 |
| 197页：图；24cm.-(信息科学与工程系列专著) |
| ISBN 978-7-121-43425-9：CNY59.00 |
| 本书对目前球形机器人的研究现状进行了归纳、分析, 对球形机器人的驱动原理、力学模型、控制策略等进行了深入的研究, 设计了三种新型全方位运动球形机器人, 对其滚动条件、越障能力、爬坡能力、滑动条件、转弯特性等进行了简要的静力学分析研究 ; 建立了球形机器人的运动学方程, 推导出其无滑动的滚动运动的约東方程 ; 分别在球形机器人运动学方程和动力学方程的基础上, 合理选择了系统的滑模切面函数、建立了运动学和动力学的“滑模控制”策略, 并在MATLAB-Simulink的环境下, 对所建立的控制策略进行了仿真实验研究 ; 搭建了球形机器人的内部控制系统平台, 对球形机器人轨迹跟踪的控制策略进行了理论分析和实验研究 ; 同时, 基于ADAMS虛拟样机技术, 对球形机器人的性能进行了仿真实验研究, 以进一步验证本书结构设计及控制策略的正确性。 |
| ● |
| 相关链接 |
|
|
|
正题名：球形机器人驱动原理及控制策略
索取号：TP242/S033
预约/预借
| 序号 | 登录号 | 条形码 | 馆藏地/架位号 | 状态 | 备注 |
| 1 | 1572671 | 215726711 | 自科库301/301自科库 37排1列5层/ [索取号:TP242/S033] | 在馆 |