书目信息 |
| 题名： |
RFID与机器人
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| 作者： | 龚泽宇 ， 吴海兵 ， 陶波 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 武汉 华中科技大学出版社 2021.06 |
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| 页数： | 193页 | |
| 开本： | 24cm | |
| 丛书名： | 智能制造与机器人理论及技术研究丛书 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP24 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 无线电信号--wu xian dian xin hao--射频--信号识别--应用--机器人技术--研究 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-5680-7109-3 | |
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| 200 | 1 | @aRFID与机器人@ARFID yu ji qi ren@e定位、导航与控制@f陶波, 龚泽宇, 吴海兵著 |
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| 300 | @a国家出版基金资助项目 “十三五”国家重点图书出版规划项目 国家出版基金项目 | |
| 314 | @a陶波, 华中科技大学机械科学与工程学院教授、博士生导师, 中国机械工程学会机器人分会总干事。龚泽宇, 华中科技大学机械科学与工程学院博士后, 获华中科技大学机械电子工程博士学位。吴海兵, 博士, 主要研究方向为基于RFID的室内定位技术。 | |
| 320 | @a有书目 | |
| 330 | @a本书以机器人化智能制造为背景, 引入了RFID技术赋能机器人应用的新途径。全书系统阐述了基于RFID的位置感知技术的原理与方法, 着重介绍了基于RFID相位信息的目标定位方法、RFID信息融合下的机器人自主定位技术、基于RFID相位差的移动机器人导航技术以及基于RFID相位梯度的移动机器人伺服控制技术, 并结合具体实例介绍了基于RFID位置感知技术在制造业仓储管理中的应用。本书引入了RFID技术赋能机器人应用的新途径, 介绍了基于RFID位置感知技术在制造业仓储管理中的应用。 | |
| 410 | 0 | @12001 @a智能制造与机器人理论及技术研究丛书 |
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| RFID与机器人：定位、导航与控制/陶波, 龚泽宇, 吴海兵著.-武汉：华中科技大学出版社，2021.06 |
| 193页：图 (部分彩图) , 肖像；24cm.-(智能制造与机器人理论及技术研究丛书) |
| 国家出版基金资助项目 “十三五”国家重点图书出版规划项目 国家出版基金项目 |
| ISBN 978-7-5680-7109-3(精装)：CNY98.00 |
| 本书以机器人化智能制造为背景, 引入了RFID技术赋能机器人应用的新途径。全书系统阐述了基于RFID的位置感知技术的原理与方法, 着重介绍了基于RFID相位信息的目标定位方法、RFID信息融合下的机器人自主定位技术、基于RFID相位差的移动机器人导航技术以及基于RFID相位梯度的移动机器人伺服控制技术, 并结合具体实例介绍了基于RFID位置感知技术在制造业仓储管理中的应用。本书引入了RFID技术赋能机器人应用的新途径, 介绍了基于RFID位置感知技术在制造业仓储管理中的应用。 |
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正题名：RFID与机器人
索取号：TP24/T296
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