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000
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01726nam 2200301 450
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CAL 0120217216154
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010
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@aRFID与机器人@ARFID yu ji qi ren@e定位、导航与控制@f陶波, 龚泽宇, 吴海兵著
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@a武汉@c华中科技大学出版社@d2021.06
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@a193页@c图 (部分彩图) , 肖像@d24cm
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@a智能制造与机器人理论及技术研究丛书@Azhi neng zhi zao yu ji qi ren li lun ji ji shu yan jiu cong shu
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@a国家出版基金资助项目 “十三五”国家重点图书出版规划项目 国家出版基金项目
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@a陶波, 华中科技大学机械科学与工程学院教授、博士生导师, 中国机械工程学会机器人分会总干事。龚泽宇, 华中科技大学机械科学与工程学院博士后, 获华中科技大学机械电子工程博士学位。吴海兵, 博士, 主要研究方向为基于RFID的室内定位技术。
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@a有书目
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@a本书以机器人化智能制造为背景, 引入了RFID技术赋能机器人应用的新途径。全书系统阐述了基于RFID的位置感知技术的原理与方法, 着重介绍了基于RFID相位信息的目标定位方法、RFID信息融合下的机器人自主定位技术、基于RFID相位差的移动机器人导航技术以及基于RFID相位梯度的移动机器人伺服控制技术, 并结合具体实例介绍了基于RFID位置感知技术在制造业仓储管理中的应用。本书引入了RFID技术赋能机器人应用的新途径, 介绍了基于RFID位置感知技术在制造业仓储管理中的应用。
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@12001 @a智能制造与机器人理论及技术研究丛书
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@a无线电信号@Awu xian dian xin hao@x射频@x信号识别@x应用@x机器人技术@x研究
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@aTP24@v5
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@a河南城建学院图书馆@dTP24@eT296@f1
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| RFID与机器人：定位、导航与控制/陶波, 龚泽宇, 吴海兵著.-武汉：华中科技大学出版社，2021.06 |
| 193页：图 (部分彩图) , 肖像；24cm.-(智能制造与机器人理论及技术研究丛书) |
| 国家出版基金资助项目 “十三五”国家重点图书出版规划项目 国家出版基金项目 |
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| ISBN 978-7-5680-7109-3(精装)：CNY98.00 |
| 本书以机器人化智能制造为背景, 引入了RFID技术赋能机器人应用的新途径。全书系统阐述了基于RFID的位置感知技术的原理与方法, 着重介绍了基于RFID相位信息的目标定位方法、RFID信息融合下的机器人自主定位技术、基于RFID相位差的移动机器人导航技术以及基于RFID相位梯度的移动机器人伺服控制技术, 并结合具体实例介绍了基于RFID位置感知技术在制造业仓储管理中的应用。本书引入了RFID技术赋能机器人应用的新途径, 介绍了基于RFID位置感知技术在制造业仓储管理中的应用。 |
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正题名：RFID与机器人
索取号：TP24/T296
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1
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1528690
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215286900
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自科库301/301自科库 40排5列1层/
[索取号:TP24/T296]
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在馆
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