书目信息 |
| 题名： |
空间大型桁架结构的人机协作装配及应用
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| 作者： | 陈萌 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 科学出版社 2022.08 |
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| 页数： | 255页 | |
| 开本： | 24cm | |
| 丛书名： | ||
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TU323.4 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 桁架--heng jia--空间结构--装配 (机械) | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-03-072628-5 | |
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| 304 | @a题名页题其余责任者: 郭为忠, 王峻峰, 赵常捷, 徐焘 | |
| 320 | @a有书目 (第248-255页) | |
| 330 | @a本书在作者多年工程实践与经验积累的基础上, 系统阐述空间大型桁架结构的基本设计方法、人机协作的桁架组装技术及相关研究成果, 展望大型桁架结构在空间站任务扩展、大型空间设施组装与建造中的应用前景。全书共6章, 第1章概述空间大型桁架结构的组装技术发展现状与应用需求, 第2章主要介绍空间可扩展桁架结构平台系统及其构建方法, 第3章阐述高刚度标准模块单元的结构设计方法, 第4章介绍人机协作的桁架组装任务规划, 第5章讨论双臂机器人装配操作与协调控制问题, 第6章介绍桁架结构组装的测试验证与性能评估。 | |
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| 空间大型桁架结构的人机协作装配及应用/陈萌 ... [等] 著.-北京：科学出版社，2022.08 |
| 255页：图；24cm |
| ISBN 978-7-03-072628-5：CNY140.00 |
| 本书在作者多年工程实践与经验积累的基础上, 系统阐述空间大型桁架结构的基本设计方法、人机协作的桁架组装技术及相关研究成果, 展望大型桁架结构在空间站任务扩展、大型空间设施组装与建造中的应用前景。全书共6章, 第1章概述空间大型桁架结构的组装技术发展现状与应用需求, 第2章主要介绍空间可扩展桁架结构平台系统及其构建方法, 第3章阐述高刚度标准模块单元的结构设计方法, 第4章介绍人机协作的桁架组装任务规划, 第5章讨论双臂机器人装配操作与协调控制问题, 第6章介绍桁架结构组装的测试验证与性能评估。 |
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正题名：空间大型桁架结构的人机协作装配及应用
索取号：TU323.4/C512
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