书目信息 |
| 题名： |
工业机器人控制技术
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| 作者： | 宁祎 主编 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 机械工业出版社 2021.09 |
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| 页数： | 174页 | |
| 开本： | 26cm | |
| 丛书名： | ||
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP242.2 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 工业机器人--gong ye ji qi ren--机器人控制--高等学校--教材 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-111-66687-5 | |
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| 工业机器人控制技术/宁祎主编.-北京：机械工业出版社，2021.09 |
| 174页：图；26cm |
| “十三五”国家重点出版物出版规划项目现代机械工程系列精品教材 |
| ISBN 978-7-111-66687-5：CNY34.80 |
| 本书对工业机器人本体和系统应用中涉及的控制技术进行了详细介绍，包括机器人数学基础、机器人运动学、工业机器人动力学、工业机器人控制系统、工业机器人控制方法、工业机器人控制系统设计、工业机器人传感器、工业机器人轨迹规划、机器人视觉伺服系统、工业机器人工作站系统集成等。 |
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正题名：工业机器人控制技术
索取号：TP242.2/N694
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