书目信息 |
| 题名： |
机器人机构学基础
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| 作者： | 朱大昌 ， 张春良 ， 吴文强 主编 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 机械工业出版社 2020.05 |
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| 页数： | 275页 | |
| 开本： | 26cm | |
| 丛书名： | 现代机械工程系列精品教材 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP24 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 机器人机构--ji qi ren ji gou--高等教育--教材 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-111-65060-7 | |
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| 330 | @a全书共7章。第1章介绍了必要的基础知识, 如机器人的发展历史、机器人系统的组成、机器人机械结构、控制系统、机器人学研究前沿等。第2章和第3章分析了机器人的运动学, 包括坐标系的建立、坐标变换、连杆参数和坐标系的建立、机器人运动学等。第4章分析了雅可比矩阵与速度运动学。第5章介绍了机器人动力学建模方法。第6章介绍了机器人在关节空间和操作空间的路径和轨迹规划。第7章介绍了MATLAB中机器人工具箱的应用。 | |
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| 机器人机构学基础/主编朱大昌, 张春良, 吴文强.-北京：机械工业出版社，2020.05 |
| 275页：图；26cm.-(现代机械工程系列精品教材).-(普通高等教育新工科机器人工程系列教材) |
| “十三五”国家重点出版物出版规划项目 |
| ISBN 978-7-111-65060-7：CNY49.80 |
| 全书共7章。第1章介绍了必要的基础知识, 如机器人的发展历史、机器人系统的组成、机器人机械结构、控制系统、机器人学研究前沿等。第2章和第3章分析了机器人的运动学, 包括坐标系的建立、坐标变换、连杆参数和坐标系的建立、机器人运动学等。第4章分析了雅可比矩阵与速度运动学。第5章介绍了机器人动力学建模方法。第6章介绍了机器人在关节空间和操作空间的路径和轨迹规划。第7章介绍了MATLAB中机器人工具箱的应用。 |
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正题名：机器人机构学基础
索取号：TP24/Z830
预约/预借
| 序号 | 登录号 | 条形码 | 馆藏地/架位号 | 状态 | 备注 |
| 1 | 1477854 | 214778542 | 自科库301/301自科库 40排5列2层/ [索取号:TP24/Z830] | 在馆 | |
| 2 | 1477855 | 214778551 | 自科库301/301自科库 40排5列2层/ [索取号:TP24/Z830] | 在馆 |