书目信息 |
题名: |
机器人机构学基础
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作者: | 朱大昌 , 张春良 , 吴文强 主编 | |
分册: | ||
出版信息: | 北京 机械工业出版社 2020.05 |
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页数: | 275页 | |
开本: | 26cm | |
丛书名: | 现代机械工程系列精品教材 | |
单 册: | ||
中图分类: | TP24 | |
科图分类: | ||
主题词: | 机器人机构--ji qi ren ji gou--高等教育--教材 | |
电子资源: | ||
ISBN: | 978-7-111-65060-7 |
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330 | @a全书共7章。第1章介绍了必要的基础知识, 如机器人的发展历史、机器人系统的组成、机器人机械结构、控制系统、机器人学研究前沿等。第2章和第3章分析了机器人的运动学, 包括坐标系的建立、坐标变换、连杆参数和坐标系的建立、机器人运动学等。第4章分析了雅可比矩阵与速度运动学。第5章介绍了机器人动力学建模方法。第6章介绍了机器人在关节空间和操作空间的路径和轨迹规划。第7章介绍了MATLAB中机器人工具箱的应用。 | |
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机器人机构学基础/主编朱大昌, 张春良, 吴文强.-北京:机械工业出版社,2020.05 |
275页:图;26cm.-(现代机械工程系列精品教材).-(普通高等教育新工科机器人工程系列教材) |
“十三五”国家重点出版物出版规划项目 |
ISBN 978-7-111-65060-7:CNY49.80 |
全书共7章。第1章介绍了必要的基础知识, 如机器人的发展历史、机器人系统的组成、机器人机械结构、控制系统、机器人学研究前沿等。第2章和第3章分析了机器人的运动学, 包括坐标系的建立、坐标变换、连杆参数和坐标系的建立、机器人运动学等。第4章分析了雅可比矩阵与速度运动学。第5章介绍了机器人动力学建模方法。第6章介绍了机器人在关节空间和操作空间的路径和轨迹规划。第7章介绍了MATLAB中机器人工具箱的应用。 |
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正题名:机器人机构学基础
索取号:TP24/Z830
 
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序号 | 登录号 | 条形码 | 馆藏地/架位号 | 状态 | 备注 |
1 | 1477854 | 214778542 | 自科库301/301自科库 37排1列1层/ [索取号:TP24/Z830] | 在馆 | |
2 | 1477855 | 214778551 | 自科库301/301自科库 37排1列1层/ [索取号:TP24/Z830] | 在馆 |