书目信息

书名: 自主移动机器人行为建模与控制 
作者: 司库巴赫 著 ;连晓峰
出版信息: 北京   机械工业出版社  2014.06
开本页数: 24cm  192页
丛书名: 国际电气工程先进技术译丛
单 册:
中图分类: TP242
科图分类:
主题词: 移动式机器人--yi dong shi ji qi ren--研究
电子资源:
ISBN: 978-7-111-46357-3
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330    @a多智能体协调控制是机器人和人工智能领域的研究热点。本书主要涉及多机器人 (多智能体) 的协调控制问题, 提出了一种交互式协作智能体语言ALICA (交互式协作智能体语言) , 详细描述了ALICA的语法、语义、冲突检测与消解、软件架构、约束问题求解等内容。最后, 通过三种场景, 即机器人足球、探索和搜救来评估验证所提方法的有效性。
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    自主移动机器人行为建模与控制/(德) Hencrik Skubch著/连晓峰等译.-北京:机械工业出版社,2014.06
    192页:图;24cm.-(国际电气工程先进技术译丛)
    
    
    ISBN 978-7-111-46357-3:CNY59.90
    多智能体协调控制是机器人和人工智能领域的研究热点。本书主要涉及多机器人 (多智能体) 的协调控制问题, 提出了一种交互式协作智能体语言ALICA (交互式协作智能体语言) , 详细描述了ALICA的语法、语义、冲突检测与消解、软件架构、约束问题求解等内容。最后, 通过三种场景, 即机器人足球、探索和搜救来评估验证所提方法的有效性。
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正题名:自主移动机器人行为建模与控制     索取号:TP242/S701         预约/预借

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