书目信息 |
| 题名： |
多机器人协同控制技术
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| 作者： | 周乐来 ， 张辰 ， 李贻斌 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 化学工业出版社 2025.05 |
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| 页数： | 362页 | |
| 开本： | 26cm | |
| 丛书名： | ||
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP242 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 机器人控制--ji qi ren kong zhi--协调控制--研究 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-122-46979-3 | |
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| 314 | @a周乐来, 山东大学教授、博士研究生导师, 特种机器人教育部重点实验室副主任、山东大学机器人研究中心副主任, 兼任中国自动化学会共融机器人专委会委员、中国自动化学会智能制造系统专委会委员, 主要从事四足仿生机器人、人机交互、轻型机械臂优化设计、机器人运动学、动力学优化、变刚度驱动器等方面的研究工作。 | |
| 320 | @a有书目 | |
| 330 | @a本书主要内容包括: 多机器人协同定位感知、协同通信、协同运动控制、协同导航关键技术 ; 移动式模块化机器人的模型构建 ; 模块化可重构机器人变构决策优化技术 ; 模块化机器人并行变构最优轨迹规划技术 ; 模块化机器人动态环境实时最优路径规划技术 ; 分布式并行变构控制技术。 | |
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| 多机器人协同控制技术/周乐来, 张辰, 李贻斌著.-北京：化学工业出版社，2025.05 |
| 362页：图；26cm |
| ISBN 978-7-122-46979-3：CNY128.00 |
| 本书主要内容包括: 多机器人协同定位感知、协同通信、协同运动控制、协同导航关键技术 ; 移动式模块化机器人的模型构建 ; 模块化可重构机器人变构决策优化技术 ; 模块化机器人并行变构最优轨迹规划技术 ; 模块化机器人动态环境实时最优路径规划技术 ; 分布式并行变构控制技术。 |
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正题名：多机器人协同控制技术
索取号：TP242/Z810
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