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@a多机器人协同控制技术@Aduo ji qi ren xie tong kong zhi ji shu@f周乐来, 张辰, 李贻斌著
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@a北京@c化学工业出版社@d2025.05
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@a362页@c图@d26cm
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@a周乐来, 山东大学教授、博士研究生导师, 特种机器人教育部重点实验室副主任、山东大学机器人研究中心副主任, 兼任中国自动化学会共融机器人专委会委员、中国自动化学会智能制造系统专委会委员, 主要从事四足仿生机器人、人机交互、轻型机械臂优化设计、机器人运动学、动力学优化、变刚度驱动器等方面的研究工作。
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@a有书目
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@a本书主要内容包括: 多机器人协同定位感知、协同通信、协同运动控制、协同导航关键技术 ; 移动式模块化机器人的模型构建 ; 模块化可重构机器人变构决策优化技术 ; 模块化机器人并行变构最优轨迹规划技术 ; 模块化机器人动态环境实时最优路径规划技术 ; 分布式并行变构控制技术。
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@a机器人控制@Aji qi ren kong zhi@x协调控制@x研究
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@aTP242@v5
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@a周乐来@Azhou le lai@4著
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@a河南城建学院图书馆@dTP242@eZ810@f1
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| 多机器人协同控制技术/周乐来, 张辰, 李贻斌著.-北京：化学工业出版社，2025.05 |
| 362页：图；26cm |
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| ISBN 978-7-122-46979-3：CNY128.00 |
| 本书主要内容包括: 多机器人协同定位感知、协同通信、协同运动控制、协同导航关键技术 ; 移动式模块化机器人的模型构建 ; 模块化可重构机器人变构决策优化技术 ; 模块化机器人并行变构最优轨迹规划技术 ; 模块化机器人动态环境实时最优路径规划技术 ; 分布式并行变构控制技术。 |
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正题名：多机器人协同控制技术
索取号：TP242/Z810
预约/预借
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1
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1624626
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自科库301/
[索取号:TP242/Z810]
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在馆
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