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@a978-7-5680-2758-8@b精装@dCNY108.00
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@a高机动仿生机器鱼设计与控制技术@Agao ji dong fang sheng ji qi yu she ji yu kong zhi ji shu@f喻俊志, 谭民, 王硕著@Fyu jun zhi, tan min, wang shuo zhu
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@a武汉@c华中科技大学出版社@d2018.01
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@a197页@c图 (部分彩图)@d25cm
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@a智能制造与机器人理论及技术研究丛书@Azhi neng zhi zao yu ji qi ren li lun ji ji shu yan jiu cong shu
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@a湖北省学术著作出版专项资金资助项目
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@a有书目
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@a本书围绕仿生机器鱼的高机动运动, 结合仿生技术和智能控制方法, 对仿生机器鱼的研制过程和机动控制进行了系统阐述, 主要包括六方面内容: 仿生鱼体波及鱼体形态学设计、机器鱼二维高机动精准控制、基于仿生CPG的机器鱼运动控制、机器鱼的三维机动转向控制、机器海豚俯仰及滚翻控制、机器海豚跃水运动控制。本书的每一章对所用机器鱼及机器海豚的平台研制、算法实现及实验验证均进行了详细介绍。各部分的内容既相互联系又相互独立, 读者可根据自己的需要选择学习。
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@12001 @a智能制造与机器人理论及技术研究丛书
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@a仿生机器人@Afang sheng ji qi ren@x海洋机器人@x设计
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@a仿生机器人@Afang sheng ji qi ren@x海洋机器人@x机器人控制
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@aTP242@v5
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@a喻俊志@Ayu jun zhi@4著
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@a河南城建学院图书馆@b21390770@dTP242@eY859@f1
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| 高机动仿生机器鱼设计与控制技术/喻俊志, 谭民, 王硕著.-武汉：华中科技大学出版社，2018.01 |
| 197页：图 (部分彩图)；25cm.-(智能制造与机器人理论及技术研究丛书) |
| 湖北省学术著作出版专项资金资助项目 |
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| ISBN 978-7-5680-2758-8(精装)：CNY108.00 |
| 本书围绕仿生机器鱼的高机动运动, 结合仿生技术和智能控制方法, 对仿生机器鱼的研制过程和机动控制进行了系统阐述, 主要包括六方面内容: 仿生鱼体波及鱼体形态学设计、机器鱼二维高机动精准控制、基于仿生CPG的机器鱼运动控制、机器鱼的三维机动转向控制、机器海豚俯仰及滚翻控制、机器海豚跃水运动控制。本书的每一章对所用机器鱼及机器海豚的平台研制、算法实现及实验验证均进行了详细介绍。各部分的内容既相互联系又相互独立, 读者可根据自己的需要选择学习。 |
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正题名：高机动仿生机器鱼设计与控制技术
索取号：TP242/Y859
预约/预借
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1
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1390770
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213907708
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自科库301/301自科库 40排6列5层/
[索取号:TP242/Y859]
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在馆
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