书目信息 |
| 题名： |
高机动仿生机器鱼设计与控制技术
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| 作者： | 喻俊志 ， 谭民 ， 王硕 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 武汉 华中科技大学出版社 2018.01 |
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| 页数： | 197页 | |
| 开本： | 25cm | |
| 丛书名： | 智能制造与机器人理论及技术研究丛书 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP242 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 仿生机器人--fang sheng ji qi ren--海洋机器人--设计 , 仿生机器人--fang sheng ji qi ren--海洋机器人--机器人控制 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-5680-2758-8 | |
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| 330 | @a本书围绕仿生机器鱼的高机动运动, 结合仿生技术和智能控制方法, 对仿生机器鱼的研制过程和机动控制进行了系统阐述, 主要包括六方面内容: 仿生鱼体波及鱼体形态学设计、机器鱼二维高机动精准控制、基于仿生CPG的机器鱼运动控制、机器鱼的三维机动转向控制、机器海豚俯仰及滚翻控制、机器海豚跃水运动控制。本书的每一章对所用机器鱼及机器海豚的平台研制、算法实现及实验验证均进行了详细介绍。各部分的内容既相互联系又相互独立, 读者可根据自己的需要选择学习。 | |
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| 高机动仿生机器鱼设计与控制技术/喻俊志, 谭民, 王硕著.-武汉：华中科技大学出版社，2018.01 |
| 197页：图 (部分彩图)；25cm.-(智能制造与机器人理论及技术研究丛书) |
| 湖北省学术著作出版专项资金资助项目 |
| ISBN 978-7-5680-2758-8(精装)：CNY108.00 |
| 本书围绕仿生机器鱼的高机动运动, 结合仿生技术和智能控制方法, 对仿生机器鱼的研制过程和机动控制进行了系统阐述, 主要包括六方面内容: 仿生鱼体波及鱼体形态学设计、机器鱼二维高机动精准控制、基于仿生CPG的机器鱼运动控制、机器鱼的三维机动转向控制、机器海豚俯仰及滚翻控制、机器海豚跃水运动控制。本书的每一章对所用机器鱼及机器海豚的平台研制、算法实现及实验验证均进行了详细介绍。各部分的内容既相互联系又相互独立, 读者可根据自己的需要选择学习。 |
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正题名：高机动仿生机器鱼设计与控制技术
索取号：TP242/Y859
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