|
000
|
01022nam0 2200253 450
|
|
001
|
012009808323
|
|
005
|
20090505145827.04
|
|
010
|
|
@a978-7-03-022144-5@dCNY75.00
|
|
100
|
|
@a20090505d2008 km y0chiy0120 ea
|
|
101
|
0
|
@achi
|
|
102
|
|
@aCN@b110000
|
|
105
|
|
@aak a 000yy
|
|
106
|
|
@ar
|
|
200
|
1
|
@a室内移动式服务机器人的感知、定位与控制@Ashi nei yi dong shi fu wu ji qi ren de gan zhi、ding wei yu kong zhi@f徐德, 邹伟著@Fxu de,zou wei zhu
|
|
210
|
|
@a北京@c科学出版社@d2008.06
|
|
215
|
|
@a380页@c图@d26cm
|
|
320
|
|
@a有书目
|
|
330
|
|
@a全书共由9章构成，分别为绪论、移动式服务机器人的结构与工作原理、运动学与动力学模型、感知与控制体系结构、人机交互、移动平台的定位与导航、路径与运动规划、控制方法与策略、典型应用示例。本书以轮式移动平台的定位与运动控制为主，同时兼顾了操作手臂的控制问题。
|
|
606
|
0
|
@a移动式机器人@Ayi dong shi ji qi ren@x研究
|
|
690
|
|
@aTP242@v4
|
|
701
|
0
|
@a徐德@Axu de@4著
|
|
701
|
0
|
@a邹伟@Azou wei@4著
|
|
801
|
0
|
@aCN@bQSSK@c20090505
|
|
905
|
|
@b739876-78@dTP242@eX691@f3
|
|
|
|
|
| |
| 室内移动式服务机器人的感知、定位与控制/徐德, 邹伟著.-北京：科学出版社，2008.06 |
| 380页：图；26cm |
| |
| |
| ISBN 978-7-03-022144-5：CNY75.00 |
| 全书共由9章构成，分别为绪论、移动式服务机器人的结构与工作原理、运动学与动力学模型、感知与控制体系结构、人机交互、移动平台的定位与导航、路径与运动规划、控制方法与策略、典型应用示例。本书以轮式移动平台的定位与运动控制为主，同时兼顾了操作手臂的控制问题。 |
| ● |
正题名：室内移动式服务机器人的感知、定位与控制
索取号：TP242/X691
预约/预借
| 序号
|
登录号
|
条形码
|
馆藏地/架位号
|
状态
|
备注
|
|
1
|
739876
|
207398760
|
自科二线400A/400A自科库 5排3列4层/
[索取号:TP242/X691]
|
在馆
|
|
|
2
|
739877
|
207398779
|
自科库301/301自科库 40排6列5层/
[索取号:TP242/X691]
|
在馆
|
|
|
3
|
739878
|
207398788
|
自科库301/301自科库 40排6列5层/
[索取号:TP242/X691]
|
在馆
|
|
