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@ a机器人手册@ Aji qi ren shou ce@ i机器人基础@ f(意) 布鲁诺·西西利来诺, (美) 欧沙玛·哈提卜编辑@ F(yi) bu lu nuo ·xi xi li lai nuo, (mei) ou sha ma ·ha ti bo bian ji@ d= Springer handbook of robotics@ h第1卷@ fBruno Siciliano, Oussama Khatib@ g《机器人手册》翻译委员会译@ zeng
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@ a本书共分两篇, 分别为机器人学基础和机器人结构。机器人学基础篇介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法, 包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、运动规划、动作控制、力控制、机器人体系结构与程序设计、机器人智能推理方法。这些主题将被拓展和应用到特殊的机器人结构和系统中。机器人结构篇既阐述了机器人的性能评价与设计标准、模型识别, 又介绍了运动学冗余机械臂、并联机器人、具有柔性元件的机器人、机器人手、有腿机器人、轮式机器人、微型和纳米机器人的结构。探讨了在实际物理实现过程中的设计、模型、运动计划和控制等问题。
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机器人手册.机器人基础/(意) 布鲁诺·西西利来诺, (美) 欧沙玛·哈提卜编辑= Springer handbook of robotics.第1卷/Bruno Siciliano, Oussama Khatib/《机器人手册》翻译委员会译.-北京：机械工业出版社，2016.04 358页：图；27cm ISBN 978-7-111-53380-1(精装)：CNY159.00 本书共分两篇, 分别为机器人学基础和机器人结构。机器人学基础篇介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法, 包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、运动规划、动作控制、力控制、机器人体系结构与程序设计、机器人智能推理方法。这些主题将被拓展和应用到特殊的机器人结构和系统中。机器人结构篇既阐述了机器人的性能评价与设计标准、模型识别, 又介绍了运动学冗余机械臂、并联机器人、具有柔性元件的机器人、机器人手、有腿机器人、轮式机器人、微型和纳米机器人的结构。探讨了在实际物理实现过程中的设计、模型、运动计划和控制等问题。 ●
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